易智自动技术(宁波)有限公司王平获国家专利权
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龙图腾网获悉易智自动技术(宁波)有限公司申请的专利一种阀门的保险螺栓上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420405101.6，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种阀门的保险螺栓上料机构是由王平;张传春设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阀门的保险螺栓上料机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种阀门的保险螺栓上料机构，送料装置包括振动盘送料装置和设置于振动盘送料装置出料口的接料机构；移栽上料机构包括背板，背板上水平滑动设置有移栽板，移栽板上沿Z轴方向滑动设置有第一夹持气缸和旋转驱动装置；旋转工位的圆形工装板上均匀设置有多个用于装夹阀门的阀门定位座；旋转工位与接料机构之间设置有螺栓定位座；伺服电机的动力输出轴下端部连接有转轴座，转轴座下端部弹性浮动连接有一对夹爪用于夹持螺栓定位座上的螺栓。本实用新型设置水平联动的第一夹持气缸和旋转驱动装置同时进行取料和上料拧紧动作，动作紧凑，提高阀门的保险螺栓装配效率；旋转驱动装置自动上料并将螺栓拧紧，提高阀门的保险螺栓装配准确率。
本实用新型一种阀门的保险螺栓上料机构在权利要求书中公布了：1.一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，包括：送料装置10，所述送料装置10包括振动盘送料装置11和设置于振动盘送料装置11出料口的接料机构12；移栽上料机构20，所述移栽上料机构20包括背板21，所述背板21上水平滑动设置有移栽板22，所述移栽板22上沿Z轴方向滑动设置有第一夹持气缸23和旋转驱动装置24；旋转工位30，所述旋转工位30的圆形工装板上均匀设置有多个用于装夹阀门的阀门定位座31；所述旋转工位30与接料机构12之间设置有螺栓定位座40；所述旋转驱动装置24包括沿Z轴方向滑动设置的角形安装架241，所述角形安装架241上固定连接有伺服电机242，所述伺服电机242的动力输出轴下端部连接有转轴座243，所述转轴座243可转动的连接在角形安装架241上，所述转轴座243下端部弹性浮动连接有一对夹爪244，所述夹爪244用于夹持螺栓定位座40上的螺栓。
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