大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司于中喜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司申请的专利车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410217597.9，技术领域涉及：B60W40/109；该发明授权车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备及存储介质是由于中喜设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆的横向加速度的补偿方法。具体包括：计算第一至第四横向加速度中的至少两个；以及基于所述第一至第四横向加速度中的至少两个，确定所述车辆的最终的横向加速度；其中，所述第一横向加速度基于自学习的方式而得到，所述第二横向加速度基于横向加速度传感器采集的横向加速度和所述横向加速度传感器的温度而得到，所述第三横向加速度基于所述车辆的轮速和路面附着系数而得到，所述第四横向加速度基于所述车辆的转向角和轮速而得到。通过本发明实施例的方法，可以提高横向加速度的精度。
本发明授权车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的横向加速度的补偿方法，其特征在于，包括：计算第一至第四横向加速度；以及基于所述第一至第四横向加速度，确定所述车辆的最终的横向加速度；其中，所述第一横向加速度基于自学习的方式而得到，所述第二横向加速度基于横向加速度传感器采集的横向加速度和所述横向加速度传感器的温度而得到，所述第三横向加速度基于所述车辆的轮速和路面附着系数而得到，所述第四横向加速度基于所述车辆的转向角和轮速而得到；所述计算第四横向加速度的步骤包括：获取所述车辆的轮速和转向角；基于所述轮速和转向角，利用所述车辆的运动学公式和卡尔曼滤波器，估算出所述第四横向加速度的初值；基于所述第四横向加速度的初值，利用MPC模型，计算所述第四横向加速度的中值；当所述第四横向加速度的中值与所述横向加速度传感器的采集值在预定的阈值范围内时，将所述第四横向加速度的中值作为所述第四横向加速度输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1幢第5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号