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龙图腾网恭喜浙江敏特汽车空调有限公司申请的专利一种调螺套圈机检控系统、及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311829838.7，技术领域涉及：B23P19/08；该发明授权一种调螺套圈机检控系统、及其控制方法是由吴一清;赵文碧;陈幸添;吴文文;何强设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调螺套圈机检控系统、及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调螺套圈机检控系统、及其控制方法，属于自动化检控技术领域，解决了O型圈与调螺的装配需要一定的精度，O型圈必须安装在调螺的特定位置上，这样一来，粗略的自动化生产并不能满足目前市场对于成品调螺的质量要求的问题。步骤1，检测调螺定位座、及O型圈定位座上是否存在调螺和O型圈。本发明能够通过各个步骤对于O型圈与调螺装配的位置关系、O型圈与调螺本身的规格、以及令O型圈套设到调螺上所需的作用力进行计算，从而使得O型圈在套设到调螺上的时候，能够根据计算后所需的作用力产生的加速度以及计算后O型圈与调螺之间的最佳高度差配合，实现两者之间的精细化装配，令产品具有较高精度。

本发明授权一种调螺套圈机检控系统、及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种调螺套圈机控制方法，包括如下步骤，步骤1，检测调螺定位座、及O型圈定位座上是否存在调螺和O型圈；步骤2，检测调螺上料轨道与调螺定位座的连通处、O型圈上料轨道与O型圈定位座的连通处均存在至少2个待加工配件，若符合，则振动盘暂停工作，若不符合，则振动盘对配件进行上料至符合为止暂停；步骤3，调螺定位机构和O型圈定位机构完成调螺、O型圈于调螺定位座、及O型圈定位座内的定位；步骤4，机械臂控制固定爪扩张O型圈完成抓取并位移至调螺上方；步骤5，根据O型圈及调螺的规格参数，检测O型圈与调螺的最佳高度差、以及O型圈脱离固定爪的脱离作用力后，控制套环气缸对O型圈施加脱离作用力，令O型圈适配至调螺特定位置；步骤5.1，拍摄自然状态和扩张后的O型圈内径，提供O型圈的质量、O型圈的阻尼系数、O型圈的弹性常数，建立O型圈的阻尼简谐振动模型，计算扩张后O型圈的内径缩小至调螺外径的第一时间差，所述阻尼简谐振动模型为：[O型圈的质量\frac{d^2*自然状态和扩张后的O型圈内径差}{d时间^2}+O型圈的阻尼系数\frac{d自然状态和扩张后的O型圈内径差}{d时间}+O型圈的弹性常数*自然状态和扩张后的O型圈内径差=0]；步骤5.1.1，获取O型圈的质量、扩张前后的O型圈内径的弹性形变量、扩张前后的O型圈外径的弹性形变量、O型圈的弹性模量、O型圈的内径和外径、扩张前后的O型圈的比例，建立脱离公式，计算得到O型圈脱离固定爪的所需脱离作用力，所述脱离公式为：F=O型圈的弹性模量cdotpiO型圈的外径+扩张前后的O型圈外径的弹性形变量^2-O型圈的内径+扩张前后的O型圈内径的弹性形变量^2cdot扩张前后的O型圈的比例；步骤5.2，通过第一时间差、重力加速度、脱离作用力加速度获取最佳高度差。

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