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龙图腾网恭喜南京农业大学申请的专利一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117576733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311665095.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法是由陆明洲;李腾辉;熊迎军;王锋;陈子康;张国敏;张艳丽;沈明霞;刘继仁;孙翔宇设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法，包括：S1、在羊场采集羊体图像数据并对数据进行预处理；S2、使用关键点检测深度学习模型提取羊体骨架特征关键点；S3、根据羊体尺测定要求定义羊理想站姿判定标准；S4、根据羊理想站姿判定标准，初步设计用于羊理想站姿判定的21组图像特征向量；S5、训练分类器识别处于理想站姿的羊。本发明将深度学习技术应用于羊理想站姿检测，实现了高效、准确、自动化的羊体理想站姿自动检测。本发明公开的技术可帮助养殖业快速、准确地筛选出处于理想站姿的羊体图像，为基于计算机视觉的非接触式羊只体尺高精度自动测量提供了技术支持，在畜牧养殖智能化技术领域具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、在羊场采集羊体图像数据并对数据进行预处理；S2、使用关键点检测深度学习模型提取羊体骨架特征关键点；所述关键点包括：P1位于羊体头骨位置，P2位于羊体胸椎骨位置，P3位于羊体髋骨位置，P4位于羊体肱骨位置，P5位于羊体股骨位置，P6和P7分别位于羊体右前肢的关节和掌骨位置，P8和P9分别位于羊体左前肢的关节和掌骨位置；S3、根据羊体尺测定要求定义羊理想站姿判定标准；S4、根据羊理想站姿判定标准，设计用于羊理想站姿判定的21组图像特征向量如下：P1、P2的高度差与P2、P3的高度差的比值；P2、P3的水平距离；P7、P4、P9的夹角；P1的高度；线段P1P2与水平面的夹角；P1、P2的高度的比值；线段P1P2与线段P2P3的长度的比值；P1高度与P2、P3高度较高者的高度差；P2与P3的垂直距离；P2、P3的高度的比值；P3、P4横坐标的平均值；线段P2P3与水平面夹角；P6、P8的水平距离；P7、P9的水平距离；线段P6P8与线段P7P9的长度的比值；P6、P4、P8的夹角；线段P6P7与正垂面夹角；线段P8P9与正垂面夹角；P1、P3横坐标的平均值；P4的横坐标；P5的横坐标；S5、训练分类器识别处于理想站姿的羊。

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