买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利GNSS接收机定时解计算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117452454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311544584.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权GNSS接收机定时解计算方法、装置、设备及存储介质是由彭竞;付栋;龚航;马明;臧文驰;陈飞强;于美婷;陈曦;刘婷设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS接收机定时解计算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种GNSS接收机定时解计算方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据观测量的异常情况，基于闭环观测器计算定时解及其异常量，然后将异常量从定时解中扣除，从而恢复正确的结果，有效提升授时可信度，保证授时精度。采用本方法只需要改进接收机导航解算层面的算法即可实现，具有良好的可行性和推广价值。能够解决复杂环境下利用异常观测量计算可靠的定时解的问题。

本发明授权GNSS接收机定时解计算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种GNSS接收机定时解计算方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：获取观测卫星的状态量、观测量和异常向量；根据所述状态量、观测量、异常向量、状态转移矩阵、系数矩阵及观测矩阵建立GNSS接收机的状态方程与观测方程；利用所述GNSS接收机的状态方程与观测方程以及多个估计向量构建闭环观测器模型；步骤2：对所述闭环观测器模型进行初始化，根据先验知识计算所有矩阵的值；所述所有矩阵包括状态转移矩阵、系数矩阵、观测矩阵和常数矩阵；步骤3：根据系统稳定性条件建立待求解的多个正定矩阵和实矩阵的矩阵不等式，将状态转移矩阵的值和观测矩阵的值代入所述矩阵不等式中求得正定矩阵和实矩阵的值；利用所述正定矩阵和实矩阵的值计算得到反馈增益矩阵的值；将所述反馈增益矩阵的值代入所述闭环观测器模型计算得到各个卫星的观测量；步骤4：根据预先设置的判定标准检测所有卫星的观测量是否正常，如果存在正常的可用卫星，排除异常卫星后转至步骤9；否则执行步骤5；步骤5：判断是否首次所有卫星出现异常，如果是则执行步骤6，如果不是则转至步骤8；步骤6：计算前一历元各通道计算的定时解与观测器估计的定时解之间的偏差；步骤7：对异常向量的历史解算值进行低通滤波，得到滤除噪声后的数据集合；根据滤除噪声后的数据集合拟合接收机本地时钟的频率漂移；步骤8：在所有异常通道被用于计算定时解之前，对各通道观测量进行校正；步骤9：根据异常校正后的通道估计状态量与异常向量后执行步骤4进行观测量判断，如果没有正常的可用卫星，转至步骤11；否则执行步骤10；步骤10：根据步骤9得到状态量与异常向量作差计算得到的定时解状态量作为当前历元的定时解结果，并转至步骤4进行下一历元的计算；步骤11：根据频率漂移校正状态量和观测量，得到校正后的状态量和观测量；步骤12：将步骤11中的校正后的状态量作为定时解计算结果，并转至步骤4进行下一历元的计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。