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龙图腾网恭喜国网冀北电力有限公司智能配电网中心;国家电网有限公司申请的专利配电网数字化运维系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117762155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311533894.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权配电网数字化运维系统及方法是由赵建军;王泽众;李洋;孟欣欣;刘树锦;沙凯旋设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本配电网数字化运维系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了配电网数字化运维系统及方法，属于电网控制技术领域，该方法通过无人机对巡检区域的输电网线路进行自动巡检，避免了巡检工作人员现场巡检，提升了巡检效率的同时，大大降低了巡检的人力成本。具体是根据无人机的剩余续航对其需要巡检的巡检线路进行规划，充分利用无人机中的电力储备，从而避免无人机频繁的进行充电，以达到无人机电池的长时间高效利用的目的。另外，本发明在将对巡检路线进行划分时，考虑到不同的分割方案中各巡检路线之间的长度关系，以避免导致部分无人机频繁的进行充电，部分无人机则充电周期较长的问题发生，起到从整体上保护无人机电池的效果。

本发明授权配电网数字化运维系统及方法在权利要求书中公布了：1.配电网数字化运维方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据配电网分布信息将配电网分布区域划分为若干个巡检区域；S2、获取巡检区域对应无人机基地中各无人机的剩余续航，并根据各无人机的剩余续航判断各无人机是否需要进行充电，并对各无人机的巡检路线进行确认；S3、无人机在巡检过程中通过所携带的高清摄像头对输电网的照片和或视频图像信息进行采集与传输；对各无人机的巡检路径进行确认的方法为：获取无人机完成对应巡检路线的巡检需要飞行的距离c，获取对应的a架无人机的剩余续航b，将b值与c值分别按照从大到小或从小到大的顺序排序后，再按照序号进行匹配，从而得到无人机与巡检路线的匹配方案；当判断所有无人机均能完成各自对应的巡检路线的巡检工作时，则认为对应的匹配方案为待成立方案，并按照公式计算得到待成立方案的θ值；上式中：a为对应的一个待成立方案中巡检路线的数量，且a≥i≥1；afi为一个无人机在按照待成立方案巡检后剩余的续航值；azi为afi对应的无人机在满蓄电状态下的续航值；ρ为预设的小于1的值；选取θ值最小的待成立方案作为较优方案；在重新获取若干组a个巡检路线的选择后，继续按照上述方法依次计算对应的θ值，并将θ值最小的较优方案作为最终的方案；在无人机完成一个周期的巡检任务时，获取各无人机的剩余续航信息，判断在不同的巡检路线分布状况下，是否存在待成立方案，若存在待成立方案，则获取待成立方案中对应的a个巡检线路的总长Rj；当这a个Rj值的标准差和或方差和或极差大于对应的预设值时，则认为对应的待成立方案存在异常，删除该方案；根据剩余的各待成立方案计算得到各最优方案对应的θ值，并根据各最优方案的θ值判断确定最终的方案。

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