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龙图腾网恭喜安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司申请的专利一种混凝土锚固齿块三维建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117557744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311462668.3，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种混凝土锚固齿块三维建模方法是由谢玉萌;洪春林;殷亮;吴志刚;杨大海;王倩;杨凯设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土锚固齿块三维建模方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种混凝土锚固齿块三维建模方法，首先定义一种通用的混凝土锚固齿块初始楔形体，然后利用数字集成算法计算并构建初始楔形体，最后根据初始楔形体AABB包围盒扫描周围混凝土体运行布尔减运算获得锚固齿块最终模型。通过输入关键参数即可利用程序自动绘制混凝土锚固齿块的空间形状，直观的呈现出锚固齿块的三维形状，可大大提高桥梁三维设计的设计效率，保证齿块构造准确无误。

本发明授权一种混凝土锚固齿块三维建模方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土锚固齿块三维建模方法，其特征在于：首先定义一种通用的混凝土锚固齿块初始楔形体，然后利用数字集成算法计算并构建初始楔形体，最后根据初始楔形体AABB包围盒扫描周围混凝土体运行布尔减运算获得锚固齿块最终模型；一种通用的混凝土锚固齿块初始楔形体，标识为V，其定义为V＝{F，G，H，K1，K2}：a锚固平面F；b锚固顶斜面G；c锚固底平面H；d锚固侧面K1；e锚固侧面K2；数字集成算法其步骤为：1定义锚固齿块的几何参数，包括锚固平面F与锚固顶斜面夹角α，α≥90°、锚固面尺寸S1、齿块顶部长度L1和L2、预应力钢束空间曲线方程C；2定义局部坐标系方向，根据预应力钢束线形，定义预应力钢束端点O的切向为局部坐标系X轴方向，即锚固平面F的法向，与局部坐标系X轴垂直的坐标轴分别为Y轴和Z轴,假设X轴的方向向量为XX,YX,ZX，Y轴的方向向量为XY,YY,ZY,Z轴的方向向量为XZ,YZ,ZZ；3根据锚固平面F的法向X，确定锚固平面F，锚固平面F与X轴垂直，锚固面尺寸为沿局部坐标系Y轴方向的尺寸，在锚固平面内以钢束端点O为中心，沿Y轴正方向移动距离S1，标记为P1点，以P1点为中心，沿Z轴负方向移动距离L1，标记为P2点，沿Z轴正方向移动距离L2，标记为P3点；4定义齿块顶斜面G和锚固平面F夹角为σ，σ≥90°；5将Y轴绕Z轴旋转角度θ，θ＝σ-90°，得到锚固顶斜面G的法向量Y1轴，Y1＝XY,YY,ZY×MZ,θ，MZ,θ为绕Z轴的旋转矩阵， 6以P1点和锚固顶斜面G的法向量Y1轴构建锚固顶斜面G，此时，锚固顶斜面G为经过P1点的无穷大面；7计算锚固顶斜面G和预应力钢束C的交点，定义为P4点；8以P4为中心，沿Z轴负方向移动距离L1，标记为P5点，沿Z轴正方向移动距离L2，标记为P6点；9过P4点求预应力钢束的切线T，切线T和Z轴的方向向量作叉乘，得到锚固底平面H的法向量Y2轴；10根据P4点和Y2轴确定锚固底平面H,此时锚固底平面H为经过P4点的无穷大面；11构造通过P2点并沿局部坐标系Y轴负方向的射线R1XR1,YR1,ZR1，将射线R1以P2点为中心绕坐标系X轴旋转角度α1，得到另外一条经过P2点的射线R2，为绕X轴的旋转矩阵， 12构造通过P3点并沿局部坐标系Y轴负方向的射线R3XR3,YR3,ZR3，将射线R3以P3点为中心绕坐标系X轴旋转角度α2，得到另外一条经过P3点的射线R4，为绕X轴的旋转矩阵， 13分别求得射线R3、R4与锚固底平面H的交点，定义为P7、P8点；14根据前述计算点结果，逆时针连接点集{P2,P7,P8,P3}构成锚固平面F，逆时针连接点集{P2,P3,P6,P5}构成锚固顶斜面G，逆时针连接点集{P5,P7,P8,P6}构成锚固底平面H，逆时针连接点集{P2,P7,P5}构成锚固侧面K1，逆时针连接点集{P3,P8,P9}构成锚固侧面K2，由面集合{F,G,H,K1,K2}缝合成体构建混凝土锚固齿块初始楔形体V。

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