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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311458051.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法是由赵慧超;余景龙;禹真;王念强;郑文博设计研发完成，并于2023-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法，涉及车辆控制技术领域，针对传感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问题，通过控制器接受外部控制器的转角请求，控制电机的转速和扭矩，电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移，控制器结合直线位移传感器的位置和电机位置传感器的度数，判定丝杠回到中位时电机需要转动的圈数，满足功能安全要求的补偿算法，解决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位置偏差问题，满足功能安全等级的需求。

本发明授权一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法在权利要求书中公布了：1.一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法，所述用于后轮转向传感器系统包括：电机、控制器、滚柱丝杠机构、皮带及带轮、拉杆、直线位移传感器和电机位置传感器，所述控制器接受转角请求，控制电机的转速N和扭矩T，所述电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构将电机旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移，其特征是，用于后轮转向传感器系统的补偿算法包括以下步骤：1所述直线位移传感器的两路信号S1、S2的差值S校验，即S＝S1-S2，临界值SD＝0.2mm，若S＞SD，则判定所述的直线位移传感器失效，报一般故障，由所述的电机位置传感器控制后转回零并保持零位，所述控制器不再接受转角请求，并上报仪表提醒驾驶员；当所述的差值恢复S≤SD时，恢复所述的直线位移传感器正常监控机制，通过当前时刻ρt和下一时刻的位移量ρS，计算丝杠位移速度Vs；2所述的电机位置传感器的两路信号δ1、δ2差值δ校验，即δ＝δ1-δ2，临界值为δD，若δ＞δD，则判定所述的电机位置传感器失效，报严重故障，同时切断电机动力并保持原位不动，并上报仪表提醒驾驶员后转严重故障，停止驾驶，所述控制器不再接受转角请求；若δ≤δD，依据公式1计算所述滚珠丝杠的外部推力F，F×Vs＝T×N×η95501式中：F为滚珠丝杠的外部推力，Vs为丝杠速度，T为电机扭矩，N为电机转速，η为机械传动总效率；将电机转速N转化为丝杠的位移SR＝n×iP，式中：n为电机转动圈数，i为传动比，P为丝杠导程；3当S≤SD，且δ≤δD时，FA为常温下影响传递精度的极限外力值，FA＝1KN，TA为机械总成温度精度的临界上限值，TA＝60℃，临界值SA＝0.4mm，SL为直线位移传感器监控的丝杠位移，SR为电机位置传感器监控的丝杠位移，若▏SL－SR▕≤SA时，不用对电机的转角位移进行修正；若▏SL－SR▕＞SA时，当F＜FA，且机械总成温度＜TA时，丝杠位移监控机制生效，对电机的转角位移进行补偿修正，电机的转角位移补偿机制依据公式2计算当前周期的实际补偿值Sn，Sn＝SB-Sn-1K+Sn-12式中：SB为目标补偿位移；Sn-1为上一个周期的实际补偿值；标定系数K≤0.5；若Sn≤SA时，达到目标位移调整量，此时不再补偿；若▏SL－SR▕≥SC时，设定值SC＝2mm时，发出报警信号，内部机械部件损坏，部件需要更换。

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