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龙图腾网恭喜惠州TCL移动通信有限公司申请的专利交互设备的空间定位方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117406872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311007812.4，技术领域涉及：G06F3/03；该发明授权交互设备的空间定位方法、装置、介质及设备是由曾露;于洋设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本交互设备的空间定位方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种交互设备的空间定位方法、装置、介质及设备，该方法包括：确定交互设备与接收端之间的直线距离；基于接收端的单目相机获取信号发射模块相对于接收端的实时图像，根据直线距离在实时图像中确定信号发射模块在三维空间中的三维坐标信息，以实现对交互设备在虚拟场景中的实时定位。利用本申请实施例提供的交互设备的空间定位方法，通过改变原有的三维坐标信息计算方式，利用简单的算法提前获取用于辅助计算三维坐标信息的直线距离，以减少大量复杂计算过程，并且仅采用一颗单目相机结合直线距离便能够在降低产品成本的前提下快速准确地得到交互设备在三维空间中的三维坐标信息。

本发明授权交互设备的空间定位方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种交互设备的空间定位方法，用于接收端，其特征在于，包括：接收安装于所述交互设备上至少一组信号发射模块发射的传输信号，确定所述传输信号从发出到被所述接收端转换成电信号的传输时长；根据所述传输时长及所述传输信号的传输速度，计算得到所述交互设备与所述接收端之间的直线距离；基于所述接收端的单目相机获取所述信号发射模块相对于所述接收端的实时图像，根据所述直线距离在所述实时图像中确定所述信号发射模块在三维空间中的三维坐标信息，以实现对所述交互设备在虚拟场景中的实时定位；所述信号发射模块包括红外信号发射模块及超声波信号发射模块，所述红外信号发射模块与超声波信号发射模块被配置为同步发送，且所述红外信号发射模块的红外信号传输速度大于所述超声波信号发射模块的超声波信号传输速度；所述接收安装于所述交互设备上至少一组信号发射模块发射的传输信号，确定所述传输信号从发出到被所述接收端转换成电信号的传输时长，包括：分别获取所述红外信号从产生到被接收端转换成第一电信号的第一生命周期信息、所述超声波信号从产生到被接收端转换成第二电信号的第二生命周期信息，及所述接收端检测到所述第一电信号到检测到第二电信号之间的等待时长；根据所述第一生命周期信息、第二生命周期信息及等待时长，计算得到第二传输信号从发出到被所述接收端转换成第二电信号的第二传输时长。

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