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龙图腾网恭喜南通尤莱运动用品有限公司申请的专利一种可拆卸式方便定位足底针灸电刺激按摩地雷球获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116549288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519058.6，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种可拆卸式方便定位足底针灸电刺激按摩地雷球是由吴晓峰;殷俊;吴鸿程设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拆卸式方便定位足底针灸电刺激按摩地雷球在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可拆卸式方便定位足底针灸电刺激按摩地雷球，涉及足底按摩技术领域；为了解决接触时按摩效果差问题；具体包括上球壳与下球壳，所述上球壳的内壁开设有针灸按摩孔，所述上球壳靠近针灸按摩孔处的内壁均设置有按摩组件，所述按摩组件包括缸体一和金属针灸针，所述缸体一的内壁分别滑动配合有活塞一与活塞二。本发明当活塞二上移时，压缩缸体一腔内空气，产生气压推动活塞一上移，从而推动缸体二上移，并且气压还可推动缸体二内的活塞三上移，从而带动金属针灸针上移，一方面实现了撞击式的刺激按摩，增加按摩效果，另一方面通过缸体二与金属针灸针的两次撞击，实现了单程多级按摩，进一步提高了按摩效果。

本发明授权一种可拆卸式方便定位足底针灸电刺激按摩地雷球在权利要求书中公布了：1.一种可拆卸式方便定位足底针灸电刺激按摩地雷球，包括上球壳（1）与下球壳（2），其特征在于，所述上球壳（1）的内壁开设有针灸按摩孔（3），所述上球壳（1）靠近针灸按摩孔（3）处的内壁均设置有按摩组件（4），所述按摩组件（4）包括缸体一（10）和金属针灸针（19），所述缸体一（10）的内壁分别滑动配合有活塞一（11）与活塞二（16），所述活塞一（11）的顶部外壁固定安装有缸体二（18），所述缸体二（18）的底部与缸体一（10）的内腔连通，所述缸体二（18）的内壁滑动配合有活塞三（17），所述金属针灸针（19）固定安装于活塞三（17）的顶部外壁上；所述活塞二（16）的底部通过连杆一（15）固定有限位板（14），所述限位板（14）的外壁滚动连接有滚珠（13），所述上球壳（1）的内壁固定安装有支撑板（6），支撑板（6）的内壁通过轴一（5）转动连接有凸轮（7），所述凸轮（7）与滚珠（13）滚动配合，所述支撑板（6）的外壁固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴通过联轴器连接于轴一（5）的外壁上；所述连杆一（15）的外壁套设有弹簧一（12）。

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