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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506466.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法是由赵春晖;胡劲文;黎海青;侯晓磊;吕洋;兰华设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法，基于一种DTE‑tracker跟踪系统，所述DTE‑tracker跟踪系统包括：一检测器，由YOLOv5检测算法构成，用于识别待跟踪视频中所有的移动目标；一检查器，使用孪生神经网络SiameseNet，用于检查所有的所述移动目标，判断出待跟踪目标的位置；一跟踪器，使用SiamRPN算法，用于跟踪所述待跟踪目标。其解决了现有技术中，在复杂背景、目标形变、障碍遮挡、相似目标干扰等挑战时，无人机目标跟踪效果会变差的问题。

本发明授权一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法，其特征在于，基于一种DTE-tracker跟踪系统，所述DTE-tracker跟踪系统包括：一检测器，由YOLOv5检测算法构成，用于识别待跟踪视频中所有的移动目标；一检查器，使用孪生神经网络SiameseNet，用于检查所有的所述移动目标，判断出待跟踪目标的位置；一跟踪器，使用SiamRPN算法，用于跟踪所述待跟踪目标；所述图像目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤S1、通过所述检测器对待跟踪视频进行目标检测，直到检测出待跟踪视频图像中所有移动目标的集合；步骤S2、根据步骤S1的移动目标集合，使用检查器来判断所述待跟踪目标在图像上的位置，检查器会输出待跟踪目标与移动目标集合中目标元素的相似度σ；当相似度σσt时，即移动目标集合中存在待跟踪目标，此时将所述待跟踪目标的候选框送入所述跟踪器完成初始化；当相似度σσt时，即移动目标集合中不存在待跟踪目标，此时返回S1重新开启检测器搜索目标；步骤S3、开启所述跟踪器执行对所述待跟踪目标的跟踪任务，并从SiamRPN算法中输出跟踪置信度α曲线；步骤S4、对所述待跟踪目标进行动态目标跟踪结果进行监测：如果目标出现遮挡或者干扰时，返回执行步骤S2，重新判断所述待跟踪目标的位置，并继续跟踪；如果目标跟踪失败时，返回执行步骤S1，重新开启所述检测器以对目标进行重捕获，并继续跟踪。

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