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龙图腾网恭喜杭州超旺医疗科技有限公司申请的专利物联网智能自助售药设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310269797.4，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权物联网智能自助售药设备是由徐园飞;薛林芳;徐锡权设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本物联网智能自助售药设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种物联网智能自助售药设备，属于医药设备技术领域。所述物联网智能自助售药设备，包括：机箱，机箱的前侧面侧向设置有取药口；存放格，其呈矩阵式的设置在机箱的后侧内壁上，存放格的顶端敞口为添加口，存放格前侧面的底部设置有用于最底部药品出药的出药口，存放格的内部设置有将最底部药品从后向前推出出药口的推板；接药槽，其在高度方向可升降的设置在行走小车上。本发明具有便于添加药品及便于取药的优点。

本发明授权物联网智能自助售药设备在权利要求书中公布了：1.一种物联网智能自助售药设备，其特征在于，包括：机箱（1），所述机箱（1）的前侧面侧向设置有取药口（2）；存放格（3），其呈矩阵式的设置在机箱（1）的后侧内壁上，所述存放格（3）的顶端敞口为添加口（3.1），所述存放格（3）前侧面的底部设置有用于最底部药品出药的出药口（3.2），所述存放格（3）的内部设置有将最底部药品从后向前推出出药口（3.2）的推板（4）；接药槽（5），其在高度方向可升降的设置在行走小车上，所述行走小车设置在机箱（1）的内底壁上并可沿机箱（1）宽度方向位移，所述接药槽（5）通过升降运动及行走小车在机箱（1）宽度方向位移与其中一个存放格（3）对齐以承接从出药口（3.2）内推出的药品；所述推板（4）的顶部高度不超过存放格（3）内最底部药品的顶部高度，所述存放格（3）的底部设置有用于控制推板（4）前后位移的板位移结构（6），且接药槽（5）上设置可通过伸缩运动驱动板位移结构（6）动作以控制推板（4）前后位移的板驱动结构（7）；所述推板（4）在其长度方向的两侧均设置有一个板位移结构（6），且两个板位移结构（6）在存放格（3）宽度方向呈对称分布，所述板位移结构（6）包括连接块（6.1）、钢丝绳（6.2）、缠绕轮（6.3）、导向轮（6.4）和圆齿轮副（6.5）；所述连接块（6.1）固定设置在推板（4）后侧面的底部，所述存放格（3）的底部开设有用于连接块（6.1）前后位移的通槽（3.3），所述推板（4）的厚度不小于通槽（3.3）的前端内壁面与存放格（3）前端面之间的距离，所述连接块（6.1）的底部贯穿通槽（3.3）后延伸至存放格（3）的下方；所述缠绕轮（6.3）及导向轮（6.4）均转动安装在存放格（3）的底部，且导向轮（6.4）在存放格（3）底部的前后两端均设置一个，所述钢丝绳（6.2）缠绕在缠绕轮（6.3）上，且钢丝绳（6.2）的前端和后端分别向前和向后绕过对应方向的导向轮（6.4）后固定在连接块（6.1）的前端面和后端面上；所述圆齿轮副（6.5）包括三个依次啮合的圆齿轮，其中一个圆齿轮同轴固定在所述缠绕轮（6.3）上，其余两个圆齿轮均转动安装在存放格（3）的底部；所述板驱动结构（7）包括电动伸缩杆（7.1）和驱动齿条（7.2）；所述电动伸缩杆（7.1）固定设置在接药槽（5）的底部并设置成垂直于出药口（3.2）的状态，所述驱动齿条（7.2）固定设置在电动伸缩杆（7.1）的伸出端上，且驱动齿条（7.2）对应于存放格（3）宽度方向的两侧面均设置有齿牙；两个所述板位移结构（6）之间在存放格（3）底部的宽度方向上呈间隔分布形成用于驱动齿条（7.2）前后位移的通道（8），所述圆齿轮副（6.5）中的三个圆齿轮在存放格（3）的长度方向依次分布，且当驱动齿条（7.2）在通道（8）内前后位移时其两侧同时啮合最前侧的两个圆齿轮；所述存放格（3）内还设置有第一移药结构（9）和第二移药结构（10），其中：所述第一移药结构（9）对应于最底部药品设置，用于从存放格（3）宽度方向的两侧同步向中间位置移动最底部药品使得该最底部药品在宽度方向与出药口（3.2）呈对中状态；所述第二移药结构（10）对应于最底部药品以上的其余药品设置，用于从存放格（3）宽度方向两侧夹持并上抬其余药品使得该其余药品与最底部药品的顶部分离。

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