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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利适用于大针背移针的梳栉三维垫纱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116219625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195268.4，技术领域涉及：D04B27/24；该发明授权适用于大针背移针的梳栉三维垫纱装置是由郑宝平;席立锋;蒋高明;夏风林;张琦设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于大针背移针的梳栉三维垫纱装置在说明书摘要公布了：本申请关于一种适用于大针背移针的梳栉三维垫纱装置，涉及纺织机械领域。包括梳栉架、导纱针机构、梳栉空间定位轴、一组X轴运动机构以及两组Y轴运动机构，导纱针机构安装于梳栉架的底部，梳栉空间定位轴安装于梳栉架的顶部；X轴运动机构位于梳栉架的一侧，用于带动梳栉架沿水平面第一方向运动；两组Y轴运动机构分别位于梳栉空间定位轴的两端一侧，用于带动梳栉架沿水平面第二方向运动；该装置还包括Z方向控制器安装架，Z方向控制器安装架位于梳栉空间定位轴的上方；Z方向控制器安装架的两端均安装有Z轴运动机构，用于带动梳栉架沿第三方向运动。解决了现有技术存在的大针背移针时垫纱难的问题。

本发明授权适用于大针背移针的梳栉三维垫纱装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于大针背移针的梳栉三维垫纱装置，包括梳栉架、导纱针机构、梳栉空间定位轴、一组X轴运动机构以及两组Y轴运动机构，所述导纱针机构安装于所述梳栉架的底部，所述梳栉空间定位轴安装于所述梳栉架的顶部；所述X轴运动机构位于所述梳栉架的一侧，用于带动所述梳栉架沿水平面第一方向运动；两组所述Y轴运动机构分别位于所述梳栉空间定位轴的两端一侧，用于带动所述梳栉架沿水平面第二方向运动，所述水平面第一方向与所述水平面第二方向相互垂直，其特征在于：所述适用于大针背移针的梳栉三维垫纱装置还包括Z方向控制器安装架，所述Z方向控制器安装架位于所述梳栉空间定位轴的上方；所述Z方向控制器安装架的两端均安装有Z轴运动机构，用于带动所述梳栉架沿第三方向运动，所述第三方向垂直于水平面；所述X轴运动机构包括X轴移动座、X轴电动缸、X轴拉杆、X轴传动杆以及X轴传动轴；所述Y轴运动机构包括Y轴移动座、Y轴电动缸、Y轴拉杆、Y轴传动杆、Y轴传动轴以及L型块；所述Z轴运动机构包括Z轴移动座、Z轴电动缸、Z轴拉杆、Z轴传动杆、Z轴传动轴、第一转接块以及第二转接块。

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