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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555213.5，技术领域涉及：G06F9/4401；该发明授权一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统是由李轶;林琳;吴倩;鄢伟超设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统，属于航天器自主智能管理领域；建立任务管理模块中待执行动态任务的有限状态机模型；初始的任务状态标志state为空闲态IDLE；应用层发起注册请求，将任务状态标志state置为就绪态READY；当到达动态任务启动时刻startTime，变为占用态BUSY；开始执行动态任务入口注册的具体服务功能；当到达动态任务结束时刻endTime，变为完成态DONE；停止执行任务入口注册的具体服务功能；应用层实施任务注销，任务管理模块的任务状态标志state变为空闲态IDLE；本发明将任务管理服务框架从应用层独立开辟出来，应用层只需通过服务请求消息的方式即可实现任务的唤醒和关闭，有效提高了架构的灵活性。

本发明授权一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于服务注册机制的动态任务管理方法，其特征在于：包括：建立任务管理模块，将其从应用层中独立出来；建立任务管理模块中待执行动态任务的有限状态机模型；任务管理模块的初始的任务状态标志state为空闲态IDLE；当应用层需要发起动态任务请求时，应用层先向任务管理模块发起注册请求，任务管理模块收到注册请求后，将任务状态标志state置为就绪态READY；当到达动态任务启动时刻startTime，任务管理模块的任务状态标志state变为占用态BUSY；开始执行动态任务入口注册的具体服务功能；当到达动态任务结束时刻endTime，任务管理模块的任务状态标志state变为完成态DONE；停止执行任务入口注册的具体服务功能；并通知应用层；同时应用层实施任务注销，将任务管理模块的任务入口功能释放，任务管理模块的任务状态标志state变为空闲态IDLE；待执行动态任务有限状态机模型的参数包括任务状态标志state、任务启动时刻startTime、任务结束时刻endTime、任务功能入口函数taskEntry；当任务管理模块的任务状态标志state置为就绪态READY时，即任务管理模块被唤醒，进入等待状态；当任务管理模块的任务状态标志state置为占用态BUSY时，执行注册在任务功能入口函数taskEntry的具体功能；当任务管理模块的任务状态标志state置为完成态DONE时，注销在任务功能入口函数taskEntry的具体功能；基于服务注册机制的动态任务管理系统，包括应用层和任务管理模块；任务管理模块：建立待执行动态任务的有限状态机模型；初始的任务状态标志state为空闲态IDLE；接收应用层传来的注册请求后，将任务状态标志state置为就绪态READY；当到达动态任务启动时刻startTime，任务管理模块的任务状态标志state变为占用态BUSY；开始执行动态任务入口注册的具体服务功能；当到达动态任务启动时刻startTime，任务管理模块的任务状态标志state变为占用态BUSY；开始执行动态任务入口注册的具体服务功能；当到达动态任务结束时刻endTime，任务管理模块的任务状态标志state变为完成态DONE；停止执行任务入口注册的具体服务功能；并通知应用层；任务入口功能释放后，将任务状态标志state置为空闲态IDLE；应用层：需要发起动态任务请求时，应用层先向任务管理模块发起注册请求；接收任务管理模块传来的通知，实施任务注销，将任务管理模块的任务入口功能释放；待执行动态任务有限状态机模型的参数包括任务状态标志state、任务启动时刻startTime、任务结束时刻endTime、任务功能入口函数taskEntry；当任务管理模块的任务状态标志state置为就绪态READY时，即任务管理模块被唤醒，进入等待状态；当任务管理模块的任务状态标志state置为占用态BUSY时，执行注册在任务功能入口函数taskEntry的具体功能；当任务管理模块的任务状态标志state置为完成态DONE时，注销在任务功能入口函数taskEntry的具体功能。

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