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龙图腾网恭喜中山市德宇自动化科技有限公司申请的专利软管上料对位装置和软管生产加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113291797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110583540.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权软管上料对位装置和软管生产加工设备是由杜国光;杜兰设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本软管上料对位装置和软管生产加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软管上料对位装置和软管生产加工设备，软管生产加工设备包括软管上料对位装置，软管上料对位装置包括机架和连接于机架的上料机构、推料机构和检测组件，机架上设置有中转工位，上料机构能够抓取软管并能够将软管输送至中转工位，推料机构能够驱使中转工位的软管转动并能够将软管输送至模具上，检测组件与推料机构电性连接并能够对推料机构上的软管的色标进行检测。本发明能够将对位调整好的软管输送至输送装置的模具上，有助于缩短输送装置的输送行程，减小软管生产加工设备的体积，同时有助于提高软管的生产效率，便于生产应用。

本发明授权软管上料对位装置和软管生产加工设备在权利要求书中公布了：1.一种软管上料对位装置，其特征在于，包括：机架100，所述机架100上设置有中转工位101；上料机构200，连接于所述机架100，所述上料机构200能够抓取软管1并能够将软管1输送至所述中转工位101；推料机构300，连接于所述机架100并包括第一驱动组件310和与所述第一驱动组件310驱动连接的推杆组件320，所述第一驱动组件310能够驱动所述推杆组件320移动和转动，所述推杆组件320的下部能够伸入至位于所述中转工位101的软管1内，所述推杆组件320包括第一杆体321、第二杆体322、连接头323、移动件324、卡爪件325和弹性件326，所述第一杆体321的下端与所述连接头323连接，所述第二杆体322活动穿设所述第一杆体321并与所述移动件324连接，所述卡爪件325设置有多个并沿所述连接头323的周向间隔分布，所述卡爪件325转动连接于所述连接头323，所述连接头323上对应所述卡爪件325设有供所述卡爪件325容置的卡爪槽301，所述连接头323内设有活动腔302，所述移动件324位于所述活动腔302中，所述卡爪槽301与所述活动腔302连通，所述连接头323上设有与所述卡爪槽301连通的环形槽303，所述弹性件326为环形弹性圈，所述弹性件326设置于所述环形槽303并作用于所述卡爪件325，所述卡爪件325能够在所述弹性件326的作用下相对所述连接头323转动，使所述推杆组件320的下部能够扩开，所述卡爪件325能够转动至与软管1的内壁抵接，使所述第一驱动组件310能够通过驱动所述推杆组件320转动而带动软管1转动，所述第一驱动组件310能够通过驱动所述推杆组件320移动而将软管1输送至模具2上，所述第二杆体322能够通过气缸驱动而相对所述第一杆体321上下移动并能够带动所述移动件324移动，所述移动件324分别与各个所述卡爪件325抵接并能够驱使所述卡爪件325克服所述弹性件326的作用力转动，使所述推杆组件320的下部能够收合，以能够与所述软管1分离；检测组件400，连接于所述机架100，所述检测组件400与所述推料机构300电性连接并能够对所述推料机构300上的软管1的色标进行检测。

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