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龙图腾网恭喜台达电子工业股份有限公司申请的专利用于电动载具中的速度命令产生单元及速度命令产生方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110246735.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于电动载具中的速度命令产生单元及速度命令产生方法是由曹峻嘉;黄建评设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动载具中的速度命令产生单元及速度命令产生方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于电动载具中的速度命令产生单元及速度命令产生方法。用于电动载具中的速度命令产生单元应用于电动载具并且包括可基于油门信号产生速度命令的计算值的计算模块、可检测电动载具的机械刹车的致动状态的感知模块、可选择提供刹车方式选择信号的选择模块、可基于机械刹车于上个周期的致动状态来设定修剪标记的修剪模块以及连接前述模块的切换模块。切换模块于本周期机械刹车未被致动时，依据修剪标记的内容而于不同基础来产生速度命令的输出值，而于本周期机械刹车被致动时，基于刹车方式选择信号产生速度命令的输出值，并且切换模块将所述输出值输出至电动载具的马达。

本发明授权用于电动载具中的速度命令产生单元及速度命令产生方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动载具中的速度命令产生单元，应用于一电动载具的一驱动器中，该驱动器用以驱动该电动载具的一马达，并且该速度命令产生单元包括：一油门模块，依据一外部操作产生的一油门操作信号计算一速度命令的一设定值；一计算模块，基于该设定值产生该速度命令的一计算值；一机械刹车感知模块，持续检测该电动载具的一机械刹车的一致动状态；一刹车方式选择模块；一修剪模块，连接该机械刹车感知模块及该计算模块，其中该修剪模块于前次取样该机械刹车未被致动时将一修剪标记设定为禁能，并且于前次取样该机械刹车被致动时将该修剪标记设定为使能；及一切换模块，连接该计算模块、该机械刹车感知模块、该刹车方式选择模块及该修剪模块，依据该机械刹车感知模块于本次取样该机械刹车未被致动且该修剪标记为禁能时，将该计算值作为基础以产生该速度命令的一输出值以驱动控制该马达，于本次取样该机械刹车未被致动且该修剪标记为使能时，将该马达当前的一马达转速作为基础以产生该速度命令的该输出值以驱动控制该马达，并且于本次取样该机械刹车被致动时，基于该刹车方式选择模块提供的一刹车方式选择信号进行刹车方式的切换，并将该刹车方式选择信号作为基础以产生该速度命令的该输出值以驱动控制该马达。

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