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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利图像处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115004246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011524.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权图像处理装置是由小仓翔太郎设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像处理装置，其能够使适于得到所期望的检测结果的检测参数的设定自动化。图像处理装置21具备：对象物检测部221，其使用检测参数从输入图像数据检测出对象物的像；检测率计算部225，其比较对象物检测部的检测结果和表示所期望的检测结果的信息，从而计算对象物检测部进行的对象物的检测中的未检测率和误检测率中的至少任一个；目标函数值计算部226，其计算以未检测率和误检测率中的至少一方为输入变量的目标函数的值；以及检测参数搜索部227，其在目标函数的值满足预定的条件或者检测参数的搜索次数达到预定数之前变更检测参数的值来反复进行对象物的检测、未检测率和所述误检测率中的至少任一个的计算、以及目标函数的值的计算，从而进行检测参数的搜索。

本发明授权图像处理装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，其基于对象物的模型图案来检测出1个以上的输入图像数据中的所述对象物的像，其特征在于，所述图像处理装置具备：对象物检测部，其使用检测参数进行所述模型图案的特征量与从所述1个以上的输入图像数据中提取出的特征量的匹配，根据所述1个以上的输入图像数据来检测所述对象物的像；检测率计算部，其将所述对象物检测部对在设定所述检测参数的值之前预先准备的所述1个以上的输入图像数据的检测结果与表示对所述1个以上的输入图像数据进行了所述对象物的像的检测的情况下的所期望的检测结果的信息进行比较，由此计算所述对象物检测部进行的所述对象物的检测中的未检测率和误检测率中的至少任一个；目标函数值计算部，其计算被定义为以所述未检测率和所述误检测率中的至少一方为输入变量的函数的目标函数的值；以及检测参数搜索部，其在所述目标函数的值满足预定条件或者检测参数的搜索次数达到预定数量之前，改变检测参数的值来反复进行由所述对象物检测部进行的对象物的检测、由所述检测率计算部进行的所述未检测率和所述误检测率中的至少一个的计算以及由所述目标函数值计算部进行的目标函数的值的计算，从而进行所述检测参数的搜索。

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