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龙图腾网恭喜海信集团控股股份有限公司申请的专利基于毫米波雷达的目标识别方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110063624.8，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权基于毫米波雷达的目标识别方法及终端设备是由刘奎;刘宏举;王海亮设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的目标识别方法及终端设备在说明书摘要公布了：本公开提供基于毫米波雷达的目标识别方法及终端设备。包括：针对任意一帧通过毫米波雷达采集的帧数据，根据由帧数据确定的各目标点与毫米波雷达的距离、各目标点与毫米波雷达所形成的方位角以及俯仰角，确定各目标点的位置坐标；利用确定的各目标点的位置坐标对各目标点进行聚类，得到至少一个目标区域；针对任一目标区域，利用目标区域中各目标点的位置坐标以及由帧数据确定的各目标点的速度，对目标区域进行栅格化处理，得到栅格图像；将栅格图像输入至预设的目标识别模型中，确定出与目标区域对应的目标类别以及目标动作；由此，本公开只需要一帧数据对目标进行识别，不需要多帧的累积，以此降低对目标识别的延时，提高了目标识别效率。

本发明授权基于毫米波雷达的目标识别方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和毫米波雷达；所述毫米波雷达，被配置为采集帧数据；所述处理器，被配置为：针对任意一帧通过所述毫米波雷达采集的帧数据，根据由所述帧数据确定的各目标点与毫米波雷达的距离、各目标点与所述毫米波雷达所形成的方位角以及俯仰角，确定各目标点的位置坐标；利用确定的各目标点的位置坐标对各目标点进行聚类，得到至少一个目标区域；针对任一目标区域，将所述目标区域分割成指定大小的栅格块；通过所述目标区域中与所述毫米波雷达的距离最小的目标点的位置坐标，以及各目标点的位置坐标，确定各目标点的相对位置坐标；根据各目标点的相对位置坐标以及各栅格块在所述目标区域中的位置，确定各目标点所在的栅格块；利用预设的各目标点的速度与灰度值的对应关系，确定与各目标点的速度相对应的灰度值；根据栅格块包含的目标点的灰度值设置所述栅格块的灰度值，并将不包含目标点的各栅格块的灰度值设置为指定灰度值，其中所述指定灰度值与包含目标点的栅格块的灰度值不同；利用所述目标区域中各目标点的位置坐标以及由所述帧数据确定的各目标点的速度，对所述目标区域进行栅格化处理，得到栅格图像；将所述栅格图像输入至预设的目标识别模型中，确定出与所述目标区域对应的目标类别以及目标动作，其中，根据以下方式训练所述目标识别模型：将目标识别训练样本输入至目标识别模型中，对所述栅格图像进行特征提取，得到目标特征信息，并将所述目标特征信息与保存的目标类别特征进行匹配，确定出匹配度最高的目标类别特征；所述训练样本包括栅格图像以及标注目标类别，所述标注目标类别包括目标类别和目标动作；将匹配度最高的目标类别特征与所述标注目标类别作比对，得出误差值；当所述误差值不满足指定条件，则调整所述目标识别模型的训练参数后，返回执行将目标识别训练样本输入至目标识别模型中的步骤，直至所述误差值满足所述指定条件，则结束对所述目标识别模型的训练。

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