恭喜松下知识产权经营株式会社佐藤宽之获国家专利权
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龙图腾网恭喜松下知识产权经营株式会社申请的专利搬运装置、搬运装置的控制方法、程序、部件安装系统以及作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115039524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094782.3，技术领域涉及：H05K13/02；该发明授权搬运装置、搬运装置的控制方法、程序、部件安装系统以及作业系统是由佐藤宽之;中村彻;村山直宽;水野修设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运装置、搬运装置的控制方法、程序、部件安装系统以及作业系统在说明书摘要公布了：本公开的目的在于，即使在车体或者被搬运物与物体接触而受到行驶阻力的情况下，也能够不进行复杂的控制处理而使车体移动。本公开的搬运装置1具备：用于搬运被搬运物A1的车体10、多个驱动轮、多个转向轮2、舵角控制部。多个驱动轮是被设置于车体10并用于驱动车体10的车轮。多个转向轮2是被设置于车体10并用于变更车体10的移动方向的车轮。舵角控制部控制多个转向轮2的束角以使得成为相互不同的角度。
本发明授权搬运装置、搬运装置的控制方法、程序、部件安装系统以及作业系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，具备：车体，用于搬运被搬运物；多个驱动轮，被设置于所述车体，用于驱动所述车体；多个转向轮，被设置于所述车体，用于变更所述车体的移动方向；和舵角控制部，控制所述多个转向轮的束角，所述舵角控制部控制所述多个转向轮的束角的控制模式包括：第1模式，进行控制以使得所述多个转向轮的束角相互相等；和第2模式，将所述多个转向轮的束角控制为相互不同的角度，在所述车体进行移动的规定区域，配置通过所述车体以及所述被搬运物的至少一者接触从而对所述车体以及所述被搬运物的移动进行引导的构造物，若所述车体与所述构造物的距离变成给定的判定距离以下，则所述舵角控制部将所述控制模式设为所述第2模式。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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