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龙图腾网恭喜山西佳诚液压有限公司申请的专利一种用于液压升降平台的万向轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112239177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011167294.9，技术领域涉及：B66F7/16；该发明授权一种用于液压升降平台的万向轮装置是由夏立贵设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于液压升降平台的万向轮装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于液压升降平台的万向轮装置，包括定位机构，定位机构的下部设有安装架，安装架的下部设有万向轮，万向轮的侧部位置设有第一圆锥齿轮，万向轮通过安装轴安装在安装架的下部；定位机构内设有从动轴，从动轴的上端设有主动齿轮，从动轴的下端设有第二圆锥齿轮，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合；定位机构上设有第一步进电机，第一步进电机的下部设有第一驱动轴，第一驱动轴的下部设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与主动齿轮啮合。本发明可以方便该万向轮装置实现向前或向后行驶；同步轮的旋转通过定位部带动从动轴实现转动，方便控制该万向轮装置实现转动调节；通过该万向轮装置可以控制液压升降平台实现灵活移动调节。

本发明授权一种用于液压升降平台的万向轮装置在权利要求书中公布了：1.一种用于液压升降平台的万向轮装置，包括定位机构（1），其特征在于：定位机构（1）的下部设有安装架（2），安装架（2）的下部设有万向轮（3），万向轮（3）的侧部位置设有第一圆锥齿轮（4），万向轮（3）通过安装轴（5）安装在安装架（2）的下部；定位机构（1）内设有从动轴（6），从动轴（6）呈竖直布置，从动轴（6）的上端设有主动齿轮（7），从动轴（6）的下端设有第二圆锥齿轮（8），第二圆锥齿轮（8）与第一圆锥齿轮（4）啮合；定位机构（1）上设有第一步进电机（9），第一步进电机（9）的下部设有第一驱动轴（10），第一驱动轴（10）的下部设有第一驱动齿轮（11），第一驱动齿轮（11）与主动齿轮（7）啮合；定位机构（1）上设有第二步进电机（12），第二步进电机（12）的下部设有第二驱动轴（14），第二驱动轴（14）的下部设有第二驱动齿轮（15），定位机构（1）内设有同步轮（18），同步轮（18）的内侧部设有定位部（19），定位部（19）的轴向位置设有定位孔（20），从动轴（6）穿过定位部（19）的定位孔（20），同步轮（18）与第二驱动齿轮（15）之间卷绕有驱动皮带（16），定位机构（1）包括定位架（17），定位架（17）包括第一定位板（21）与第二定位板（22），第一定位板（21）与第二定位板（22）之间设有若干对接轴（23），对接轴（23）的中部位置之间套装有第三定位板（24），第三定位板（24）与第一定位板（21）之间设有定位腔（25），同步轮（18）安装在定位腔（25）内，从动轴（6）安装在定位腔（25）内，万向轮（3）的上部安装在定位腔（25）内；第一步进电机（9）安装在第二定位板（22）上，第二步进电机（12）安装在第三定位板（24）上，定位机构（1）上设有变速箱（13），变速箱（13）的内部设有变速齿轮副，变速齿轮副套装在第二驱动轴（14）的外周面。

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