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龙图腾网恭喜易诺威公司申请的专利具有一次性可转向插管的便携式内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114096187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080033133.2，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权具有一次性可转向插管的便携式内窥镜是由欧阳小龙设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有一次性可转向插管的便携式内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手持式内窥镜，该内窥镜包括一个一次性使用的部分，其包括一个流体枢纽、插管、前端尖端，并可由操作者通过驱动一个或两个杆进行操控。该内窥镜还包括可重复使用的部分，其包括一个手柄和显示模块。前远端尖端包括LED照明和一个成像模块，该模块将实时视频输送到可旋转的显示模块，以便操作员和其他人观看。一次性使用和可重复使用的部分通过物理上分离的机械和电连接器相互配合和分离。通过物理上分离的机械和电连接器相互配合和分离。一次性使用部分可包括抓取装置，该装置可以由操作者使用一个驱动片来驱动。

本发明授权具有一次性可转向插管的便携式内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，包括：一个转向驱动枢纽和一个沿纵轴向前端延伸并具有可弯曲前端部分的插管；一个手枪式手柄，所述转向驱动枢纽和所述插管可释放地连接到所述手柄上以形成所述内窥镜；其中，所述插管被安装成相对于所述手柄围绕所述纵轴旋转；一个细长的杆状第一杆，安装在所述转向驱动枢纽上，以围绕横向于所述纵轴的枢轴进行枢转运动，并在横向于纵轴的第一方向上远离转向驱动枢纽延伸；一个细长的杆状第二杆，安装在转向驱动枢纽上，以围绕所述枢轴进行枢转运动，并在远离转向驱动枢纽的第二方向上延伸，该第二方向横向于纵轴且与第一方向不同；其中，所述第一杆和所述第二杆中的每一个都相对于所述手柄定位，以便与以手枪式握持所述手柄的使用者的手指接合；将所述第一杆和第二杆与所述插管的可弯曲前端部分的缆线耦合，以使所述插管的所述可弯曲前端部分相对于所述插管的所述纵轴弯曲，以响应围绕所述枢轴转动所述第一杆和所述第二杆；其中所述可弯曲前端部分被配置为相对于所述纵轴弯曲到一个角度和在一个方向上弯曲，该角度和方向取决于所述第一杆和第二杆的转动角度和方向；其中，所述第一杆和第二杆和缆线相互耦合，以便将其中一个杆向后端拉动，使所述可弯曲前端部分向一个方向弯曲并使另一个杆向前端枢转，而将一个杆向前端推动，使所述可弯曲前端部分向另一个方向弯曲并使另一个杆向后端枢转；其中，所述插管相对于所述手柄围绕所述纵轴的旋转导致所述插管的所述可弯曲前端部分根据插管围绕所述纵轴的旋转角度而符合不同的平面，所述第一杆被设置为可枢转，从而在第一角度方向上弯曲插管的可弯曲前端部分，所述第二杆被设为可枢转，从而在与所述第一角度方向相反的第二角度方向上弯曲插管的可弯曲前端部分，所述插管的所述可弯曲前端部分被设置为在所述第一角度方向上弯曲最大角度，该角度大于所述可弯曲前端部分被设置成在所述第二角度方向上弯曲的最大角度。

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