恭喜四川大学于淼获国家专利权
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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111515941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010525245.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人是由于淼;蒋薇;王中格;陈领;郭鑫;于泽源;曹娟;於辉设计研发完成，并于2020-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，包括头部和与头部连接的驱动部，所述头部为半球形柔性壳体，包括头部和与头部连接的驱动部，所述驱动部包括若干以圆周均布的方式连接于头部下端的柔性支撑板和沿柔性支撑板延伸方向平行设置于柔性支撑板上的若干水凝胶丝，所述柔性支撑板的末端设有尾鳍，所述水凝胶丝为pH敏感型水凝胶丝。该机器人采用pH敏感型水凝胶作为驱动器，可在酸性或碱性液体环境中持续稳定工作，且具有良好的生物相容性、环境适应能力和响应能力，毒性小、轻便灵活、噪声小，可应用范围广。
本发明授权一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，其特征在于：包括头部1和与头部1连接的驱动部2，所述头部1为半球形柔性壳体，所述驱动部2包括若干以圆周均布的方式连接于头部1下端的柔性支撑板3和沿柔性支撑板3延伸方向平行设置于柔性支撑板3上的若干水凝胶丝4，所述柔性支撑板3的末端设有尾鳍5，所述水凝胶丝4为pH敏感型水凝胶丝4。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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