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龙图腾网恭喜北京金信益跃科技有限公司申请的专利一种无人机自动充电系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010502197.4，技术领域涉及：B60L53/38；该发明授权一种无人机自动充电系统及其使用方法是由马晓;张淞源;魏东设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自动充电系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机自动充电技术领域，具体为一种无人机自动充电系统及其使用方法，包括主体架、控制箱和无人机，主体架的内部设置有交叉分布的滑轨，滑轨的上设置有滑杆，滑杆的上端通过连接块设置有推动杆，滑杆的底端设置有驱动电机，推动杆的下端设置有起落板，起落板的内部设置有压力传感器，控制箱的内部上端设置有处理器、信号输入单元和信号输出单元，控制箱的内部连接有无线充电发射器，无人机的内部设置有无线充电接收器和通讯单元。本发明，本无人机自动充电系统可以无视无人机定位系统的精度问题，满足相应的定位精度，就可以对准无线充电锚点，无需视觉系统引导或者RTK高精度定位系统。

本发明授权一种无人机自动充电系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动充电系统，包括主体架（1）、控制箱（2）和无人机（3），其特征在于，所述主体架（1）的内部固定设置有交叉分布的滑轨（4），所述滑轨（4）的上设置有均匀分布的滑杆（5），均匀分布的所述滑杆（5）的上端之间通过连接块固定设置有推动杆（7），所述滑杆（5）的底端固定设置有与所述滑轨（4）配合使用的驱动电机（8）；均匀分布的所述推动杆（7）的下端设置有设置在所述滑杆（5）上方的起落板（6），所述起落板（6）的内部设置有压力传感器（9）；所述控制箱（2）的内部上端固定设置有处理器（12）以及与所述驱动电机（8）和所述压力传感器（9）信号连接的信号输入单元（13）和信号输出单元（14），所述控制箱（2）的上端固定设置有无线充电发射器（11），所述控制箱（2）的底端设置有与所述无线充电发射器（11）电性连接的供电电源（10）；所述无人机（3）的内部设置有与所述无线充电发射器（11）配合使用的无线充电接收器（15）以及与所述信号输入单元（13）信号连接的通讯单元（16），所述控制箱（2）设置在所述主体架（1）的内部底端中间位置处，且所述推动杆（7）对称分布在所述控制箱（2）四周，所述滑轨（4）为长方体结构，所述滑杆（5）为长方体结构，所述滑杆（5）的长度和所述滑轨（4）的长度相等，所述推动杆（7）、所述滑杆（5）和所述连接块之间通过焊接方式固定连接，所述压力传感器（9）为FSR薄膜压力传感器，所述压力传感器（9）分布在所述起落板（6）的内部中间位置，所述通讯单元（16）设有MAVLink无人机协议，且所述通讯单元（16）与所述信号输入单元（13）建立通讯协议，所述起落板（6）为矩形结构，且所述起落板（6）的面积大于所述无人机（3）的面积，且所述起落板（6）的面积小于所述主体架（1）的面积。

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