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龙图腾网恭喜吉林工程技术师范学院申请的专利一种摘水果用新型采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110800465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911181673.0，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种摘水果用新型采摘装置是由李春哲;苑恒轶设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摘水果用新型采摘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水果采摘设备技术领域，尤其是一种摘水果用新型采摘装置，包括底板，所述底板的上表面一侧安装有提升装置，所述底板的上表面一侧安装有提升装置的上表面一侧安装有储存装置，所述外框的上端安装有分选装置，所述分选装置包括连接管，所述连接管通过软管连接有摘取装置，所述摘取装置包括空心柱。本发明设有的提升装置能够使工作人员离水果更近，从而提高水果的采摘效率，设有的摘取装置能够稳定的对水果进行采摘，采摘稳定，效率高，实现对不同位置的水果进行采摘，设有的分选装置能够对采摘的水果进行分类，从而降低劳动强度，结构简单，使用安全可靠，能够大大提高水果采摘的效率，降低劳动强度，使用效果好，值得推广使用。

本发明授权一种摘水果用新型采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种摘水果用新型采摘装置，包括底板6，其特征在于，所述底板6的下表面两侧均对称安装有移动轮5，所述底板6的上表面一侧安装有提升装置1，所述底板6的上表面的另一侧安装有储存装置4，所述储存装置4包括外框401，所述外框401的上端安装有分选装置3，所述分选装置3包括连接管310，所述连接管310通过软管连接有摘取装置2，所述摘取装置2包括空心柱214，所述空心柱214与连接管310通过软管连接；所述分选装置3包括第一壳体302，所述第一壳体302的一侧为锥形结构，所述第一壳体302为锥形结构的一侧安装有进料管311，所述进料管311的上端安装有连接管310，所述进料管311的两侧下部均安装有摄像头308，所述进料管311的一侧上部安装有称重装置309，所述第一壳体302的上表面一侧安装有蓄电池312和PLC控制器307，所述第一壳体302的内侧下表面设有进料槽303，所述第一壳体302的内部一侧安装有斜板305，所述斜板305的一侧等间距安装有三个第一分隔板314，所述第一分隔板314和第一壳体302之间以及相邻第一分隔板314之间安装有转杆320，所述转杆320的一侧安装有第二齿轮319，所述第一壳体302的两侧以及中部第一分隔板314的两侧均安装有第三电动伸缩杆304，所述第三电动伸缩杆304的输出端安装有与第二齿轮319啮合的齿条321，所述转杆320的外侧均固定安装有第一挡板313，所述斜板305的一侧中部固定安装有第一隔板306，所述第一隔板306的一侧上部安装有第三电机317，所述第三电机317的输出端安装有第二挡板316；所述第一壳体302的一侧上部等间距安装有三个第二电机315，所述第二电机315的输出端贯穿第一壳体302连接有缓冲装置318，所述缓冲装置318包括第二连接板3183，所述第二连接板3183与第二电机315的输出端固定连接，所述第二连接板3183的边缘等间距固定安装有多个支杆3182，相邻所述支杆3182之间连接有缓冲布3181。

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