买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利具有紧凑腕部的手术工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113967039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111231626.X，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权具有紧凑腕部的手术工具是由W·伯班克;G·达克斯二世;T·墨菲设计研发完成，并于2010-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有紧凑腕部的手术工具在说明书摘要公布了：本发明公开一种手术工具，其具有两个自由度的腕部70、经链接张力构件218、220、222、224的腕部铰接、用于通过某一角度传递扭矩的机构372、390，以及包括这些部件的微创手术工具。细长中间腕部构件80被枢轴耦合器械轴74的远端，以便关于垂直于轴的第一轴线旋转，并且末端执行器主体72枢轴耦合中间构件，以便关于垂直于第一轴线的第二轴线旋转。链接张力构件218、220、222、224与附接部件180、182、184、186相互作用，从而铰接腕部。扭矩传递机构372、390包括耦合构件384、394、耦合销件398、400、驱动轴392、以及从动轴396。驱动轴与从动轴耦合，以便控制驱动轴、耦合构件、以及从动轴的相对定向。

本发明授权具有紧凑腕部的手术工具在权利要求书中公布了：1.一种微创手术工具，其包括：器械轴，其沿器械轴轴线伸长；近端扭矩源；驱动轴，其被路由通过所述器械轴的孔以用于通过所述近端扭矩源围绕驱动轴轴线相对于所述器械轴旋转；末端执行器，其包括末端执行器基础，其中所述末端执行器基础与所述器械轴耦合，使得所述末端执行器基础的定向能够相对于所述器械轴改变；从动轴，其与所述末端执行器基础可旋转地耦合以经由所述从动轴关于从动轴轴线相对于所述末端执行器基础的旋转来铰接所述末端执行器的部件；和耦合构件，其包括耦合构件第一端、耦合构件第二端和限定在所述耦合构件第一端和所述耦合构件第二端之间的耦合构件轴线，其中所述驱动轴与所述耦合构件第一端轴向地且旋转地耦合，使得所述驱动轴关于所述驱动轴轴线的旋转产生所述耦合构件关于所述耦合构件轴线的旋转，其中所述耦合构件第二端与所述从动轴轴向地且旋转地耦合，使得所述耦合构件关于所述耦合构件轴线的旋转产生所述从动轴关于所述从动轴轴线的旋转，并且其中当所述驱动轴和所述从动轴在旋转过程中所述驱动轴轴线和所述从动轴轴线之间的角度发生变化时，以下项之间的角度保持相等：所述驱动轴轴线和所述耦合构件轴线，以及所述从动轴轴线和所述耦合构件轴线；并且其中所述近端扭矩源被配置为旋转所述驱动轴，所述驱动轴旋转所述耦合构件，所述耦合构件旋转所述从动轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人直观外科手术操作公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。