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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510439077.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法是由肖中云;张露;王建涛;马率;鲍鑫彪;雷勇强设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法，其包括建立无侧滑与有侧滑飞行状态之间配平操纵量之间的联系；建立同一飞行器上左旋旋翼与右旋旋翼之间配平操纵量之间的联系；将倾转旋翼在不同短舱倾角、不同旋翼旋转方向、不同飞行速度大小、以及不同迎角和侧滑角下的配平操纵量计算转化为只包含飞行速度大小、飞行速度矢量与桨盘平面的夹角的配平操纵量计算。本发明大幅减少了旋翼配平的状态数量，进而减少了仿真计算难度。

本发明授权一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法，其特征在于，包括：步骤1：建立无侧滑与有侧滑飞行状态之间配平操纵量之间的联系；步骤2：建立同一飞行器上左旋旋翼与右旋旋翼之间配平操纵量之间的联系；步骤3：将倾转旋翼在不同短舱倾角、不同旋翼旋转方向、不同飞行速度大小、以及不同迎角和侧滑角下的配平操纵量计算转化为只包含飞行速度大小、飞行速度矢量与桨盘平面的夹角的配平操纵量计算；所述步骤2包括：从左旋旋翼到右旋旋翼的转化公式为： 10其中，为左旋旋翼的横向周期变距，为左旋旋翼的横向周期变距，为左旋旋翼的纵向周期变距，为平行于桨盘平面速度分量与桨毂坐标轴的夹角，为左旋旋翼的纵向周期变距；从右旋旋翼到左旋旋翼的转化公式为： （11）所述步骤3包括：在全状态计算时，首先构建配平操纵量的变化矩阵，任意飞行速度和轴倾角组合状态都转化为桨毂坐标系下的状态，在已知操纵量变化矩阵中插值得到当前状态下的操纵量，得到左旋或右旋旋翼在状态下的配平操纵量；为总距，和分别为横向和纵向周期变距，为操纵量变化矩阵，为飞行速度，为飞行速度与桨盘平面夹角，为当前状态下的飞行速度，为当前状态下的飞行速度与桨盘平面的夹角，为当前状态下飞行速度平行于桨盘平面分量与桨毂坐标轴的夹角，全状态包括不同飞行速度、迎角、侧滑角、旋翼轴倾角、左右旋转方向。

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