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龙图腾网恭喜宁波市测绘和遥感技术研究院(宁波市自然资源和规划调查监测中心);宁波市阿拉图数字科技有限公司申请的专利一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436057.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法是由周张琪;陈立波;陈海珍;姚靖;白海伟;杨璐宏;董玥;朱梦圆;陆文雨;张娇琼设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法，包括如下步骤：步骤1、获取目标范围内的激光点云数据，并在获取的激光点云数据中筛选出地表有效点云；步骤2、提取目标范围内的飞行障碍物的空间范围，并对目标范围内的飞行障碍物进行高程改造，得到目标范围内改造后的点云数据；步骤3、对目标范围内改造后的点云数据进行迭代网格划分，并将各个网格赋值为当前格网内点云高程最大值，即生成地表模型。优点在于：通过该方法生成的地表模型能够显著表征低空飞行障碍物，并且生成的地表模型数据体量小，适用于互联网端高频调用，具有操作难度较小、高效、普适性强的优点。

本发明授权一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、获取目标范围内的激光点云数据，并在获取的激光点云数据中筛选出地表有效点云；步骤2、提取目标范围内的飞行障碍物的空间范围，并对目标范围内的飞行障碍物进行高程改造，得到目标范围内改造后的点云数据；步骤3、对目标范围内改造后的点云数据进行迭代网格划分，并将各个网格赋值为当前格网内点云高程最大值，即生成地表模型；步骤3中生成地表模型的具体步骤为：步骤3-1、对步骤2中目标范围内改造后的点云数据进行第1次网格划分，得到多个第一网格；步骤3-2、计算每个第一网格内高程数据的熵；步骤3-3、对所有第一网格内高程数据的熵按照从大到小的顺序进行排列，并对前M个熵所对应的第一网格进行第2次网格划分，得到多个第二网格；步骤3-4、按照步骤3-2和步骤3-3中相同的方式对第二网格进行处理，直至划分后的第一网格为预设尺寸的网格时，即结束迭代网格划分，生成地表模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市测绘和遥感技术研究院(宁波市自然资源和规划调查监测中心);宁波市阿拉图数字科技有限公司，其通讯地址为：315042 浙江省宁波市鄞州区和济街36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。