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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利无人机机载光电转塔多谱段融合目标检测跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425356.8，技术领域涉及：G02B26/00；该发明授权无人机机载光电转塔多谱段融合目标检测跟踪系统及方法是由王宣;朱圣杰;左羽佳;徐芳;刘成龙;白冠冰设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机机载光电转塔多谱段融合目标检测跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机光电转塔目标跟踪技术领域，尤其涉及一种无人机机载光电转塔多谱段融合目标检测跟踪系统及方法。系统包括可见光光学子系统、红外光学子系统、跟踪器；可见光光学子系统包括可见光相机和可见光滤光片转轮；红外光学子系统包括红外相机和红外滤光片转轮；可见光滤光片转轮和红外滤光片转轮均包括滤光轮、滤光片和驱动机构；滤光片包括一个全通波段滤光片和N‑1个特定波段的滤光片；无人机空中飞行时，滤光片自动轮流切换，利用光谱融合信息探测并确认目标，然后锁定滤光片位置并采用相关跟踪方法进行稳定跟踪，提高跟踪的稳定性和准确性，使无人机光电转塔具备了凝视斜视融合侦察能力，显著提高了多光谱目标探测识别效率。

本发明授权无人机机载光电转塔多谱段融合目标检测跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机机载光电转塔多谱段融合目标检测跟踪系统，其特征在于，包括：可见光光学子系统、红外光学子系统、跟踪器；可见光光学子系统包括可见光相机和可见光滤光片转轮；红外光学子系统包括红外相机和红外滤光片转轮；可见光滤光片转轮和红外滤光片转轮均包括滤光轮、滤光片和驱动机构；在沿滤光轮圆周方向均匀开设N个通孔，N个滤光片对应设置在N个通孔处；滤光片包括一个全通波段滤光片和N-1个特定波段的滤光片，全通波段滤光片用于测定环境照度，特定波段的滤光片通过组合实现多种波段的检测；驱动机构连接滤光轮，用于驱动滤光轮作旋转运动；当无人机空中飞行时，首先测定环境照度；然后可见光滤光片转轮和红外滤光片转轮通过旋转，分别切换到不同波段的滤光片，可见光相机和红外相机分别捕获对应波段下的图像数据；分别比较目标的可见光光谱曲线和红外光谱曲线与实验室测定曲线的相似度MVI和MIR；若MVI和MIR均大于阈值，则判定该区域可能存在伪装网，此时锁定可见光滤光片转轮和红外滤光片转轮；确认伪装目标的像素坐标，将可见光目标光谱数据放入机载光电转塔的跟踪器的存储器中；更新目标模板，再将红外目标光谱数据放入机载光电转塔的跟踪器的存储器中；跟踪器对目标进行跟踪，并计算出目标位置。

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