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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利卷接机组蜘蛛手的传送负压吸附力计算方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415760.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权卷接机组蜘蛛手的传送负压吸附力计算方法、系统及介质是由吴长德;赵隆涛;周长江设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷接机组蜘蛛手的传送负压吸附力计算方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种卷接机组蜘蛛手的传送负压吸附力计算方法、系统及介质。所述方法包括步骤：获取卷接机组蜘蛛手的参数信息；根据所述参数信息与卷接机组蜘蛛手传送运动轨迹，构建物料重量与负压吸附力的一元二次关系方程，计算传送物料重量所需的负压吸附力。本发明可以精确的计算卷接机组蜘蛛手传送中最大可传送重量，以得到生产所需负压吸附力，稳定传送物料，助力生产。

本发明授权卷接机组蜘蛛手的传送负压吸附力计算方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种卷接机组蜘蛛手的传送负压吸附力计算方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取卷接机组蜘蛛手的参数信息，所述参数信息包括传送参数信息、环境参数信息；其中，所述传送参数信息包括：吸爪与物料之间的静摩擦系数、负压口面积S、负压压差ΔP、转臂长度r、轮体半径R、负压口与水平面夹角θ、物料半径、生产速度n以及物料超出吸爪的长度l；所述环境参数信息为传送过程的环境情况，包括：空气密度ρ、第一方向风阻系数以及第二方向风阻系数；其中，所述第一方向为吸爪相对轮体水平方向，所述第二方向为吸爪相对轮体垂直方向；S2，根据所述参数信息及其运动轨迹，构建物料重量m与负压吸附力F的一元二次关系方程，计算传送物料特定重量m所需的负压吸附力，包括步骤：S21，根据所述转臂长度r与所述轮体半径R得到卷接机组蜘蛛手运动轨迹的轨迹方程；S22，根据所述轨迹方程得到以物料抓取位置为起始位置时的速度方程与加速度方程，根据所述生产速度n计算吸爪加速度、吸爪在第一方向上的加速度与吸爪在第二方向上的加速度；S23，根据所述负压口面积S、负压压差ΔP计算得到吸爪负压口的负压吸附力F；S24，根据所述空气密度ρ、物料半径、第一方向风阻系数、第二方向风阻系数以及物料超出吸爪的长度l，计算得到第一方向上的物料风阻FDx与第二方向上的物料风阻FDy；S25，依据物料受力情况，设计得到物料运动的平衡关系，简化为运动平衡精简关系式，根据所述运动平衡精简关系式，得到物料重量m的一元二次关系方程： ，其中，θ表示负压口与水平面夹角，表示吸爪与物料之间的静摩擦系数；S26，根据下式： ，其中，、、用于代表步骤S25中的物料重量m的一元二次关系方程的系数，g表示重力加速度，通过传送过程最小稳定重量与关键掉落位置分析，对所述物料重量m的一元二次关系方程进行求解，确定蜘蛛手传送中最易掉落的位置和最大可传送重量；S27，根据实际的生产条件中的所述卷接机组蜘蛛手的参数信息，通过所述物料重量m的一元二次关系方程，计算传送物料特定重量m所需的负压吸附力F，其中，m小于等于。

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