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龙图腾网恭喜湖南中森通信科技有限公司申请的专利基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510411843.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法和装置是由郭军;张建;唐淦平;肖鑫;欧习勤设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法和装置。所述方法包括：在接收到所需观测数据并解算地面接收机状态初始值后，对照多普勒定位观测模型，引入因子图框架设置先验因子、多普勒频移因子、状态约束因子和由接收机三维位置、频漂构成的状态变量，将这些因子与变量作为节点构建多普勒定位因子图模型，在因子图优化解算过程引入滑动窗口机制更新因子图，并采用高斯‑牛顿算法求解状态变量，最终得到多普勒定位结果。本申请通过对多普勒定位观测模型进行因子图建模，发挥了因子图优化方法具有的非线性建模、全局性优化、能充分利用历史观测的优势，可获得较小的定位误差和更快的收敛速度。

本发明授权基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于因子图优化的低轨通信卫星多普勒定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过地面接收机接收低轨通信卫星播发的时隙导航信号，获取低轨通信卫星的观测数据；根据接收到的观测数据进行地面接收机的状态初值搜索，获取状态初始值；将多普勒定位观测模型需要解算的地面接收机的三维位置坐标与频漂作为状态变量，使用地面接收机的历史状态变量信息构造先验因子，使用基于多普勒定位观测模型与接收到的时隙导航信号的载噪比评估的多普勒频移测量误差方差构造多普勒频移因子，并将地面接收机前后连续历元的状态变量变化约束作为状态约束因子，进而将所述状态变量、先验因子、多普勒频移因子以及状态约束因子作为节点，构建得到多普勒定位因子图模型；根据所述先验因子、多普勒频移因子以及状态约束因子的代价函数构造多普勒定位因子图模型的目标函数，通过引入滑动窗口机制对所述目标函数进行状态变量优化解算，直至迭代输出最优状态变量，得到地面接收机的多普勒定位结果。

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