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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种分步式自动对焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534544.6，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权一种分步式自动对焦方法是由谢罗峰;魏钰峻;岑学祥;杨博文;殷鸣设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分步式自动对焦方法在说明书摘要公布了：本发明属于视觉相机对焦技术领域，具体涉及一种分步式自动对焦方法，包括第一步对焦：确定像平面的初始移动范围，移动像平面改变像距，每次移动后拍摄靶标图像，计算所述靶标图像的清晰度，靶标图像中具有靶标且清晰度高的靶标图像的像距为中心左右移动一定的距离构成初始单谷区间；第二步对焦：利用斐波那契法循环缩小初始单谷区间，直到单谷区间满足精度要求；第三步对焦：移动像平面以清晰度最高局部靶标图像的像距为最终像距，完成相机对焦。本发明利用像平面使成像清晰，通过Laplacian算子、神经网络和斐波那契法结合实现确定最终的清晰度像距，使得相机拍摄得到的靶标照片最清晰。

本发明授权一种分步式自动对焦方法在权利要求书中公布了：1.一种分步式自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步对焦：初始化相机，确定像平面的初始移动范围，设置初始移动间隔，移动像平面使像距从初始移动范围的最小值向最大值移动，且每次移动的距离为初始移动间隔，每次移动后相机拍摄一张靶标图像，计算所述靶标图像的清晰度，当清晰度出现低-高-低的波动时，对清晰度高的靶标图像采用神经网络模型进行目标检测，若靶标图像中不具有靶标，则继续移动，直到清晰度出现下一个低-高-低的波动时，再次进行目标检测，直到靶标图像中具有靶标为止，以清晰度高的靶标图像的像距为中心左右移动一定的距离构成初始单谷区间[v1,v3]；第二步对焦：利用斐波那契法缩小初始单谷区间； 式中，v2、v4为缩小的像距值，v1、v3为初始单谷区间的像距端点值，n≥1，F1＝F2＝1，Fn+2＝Fn+1+Fn，Fn为斐波那契数；移动像平面使像距为v2和v4，拍摄靶标图像，计算两张靶标图像的清晰度，比较两个清晰度，若gv2gv4，则缩小后的单谷区间为[v1,v4]；若gv2gv4，则缩小后的单谷区间为[v2,v3]；若gv2＝gv4，则缩小后的单谷区间为[v2,v4]；其中，gv2、gv4分别是像距为v2、v4时拍摄靶标图像的清晰度；对缩小后的单谷区间再次利用斐波那契法缩小，直到单谷区间长度小于阈值ε为最终单谷区间；第三步对焦：移动像平面使像距从最终单谷区间的最小值向最大值移动，且每次移动距离m，每次移动后拍摄一张图像；对图像采用神经网络模型进行靶标检测，并获取靶标局部图像，计算靶标局部图像的清晰度，获取清晰度最高时的像距为最终像距，完成相机对焦。

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