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龙图腾网获悉两航(天津)数字科技有限公司申请的专利数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528392.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统是由高莹;刘宇设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统，本发明通过获取现实场景的若干图像，根据图像提取若干待数字化虚拟特征，采用深度相机以及激光雷达获取各待数字化虚拟特征空间信息，计算空间信息差异值，根据空间信息差异值划分现实场景区域类别，并选定构建策略，包括，将各区域划分为若干子区域，计算各子区域的空间信息差异值，判定是否对子区域进行再次划分，或，根据各待数字化虚拟特征空间信息构建数字化虚拟现实场景，本发明通过将不同区域进行分类，可以对较容易产生误差的区域进行更进一步的划分，对较为准确进行数字化虚拟的区域直接进行数字化虚拟，从而提高数字化虚拟现实场景的精准可靠性。

本发明授权数字化虚拟现实场景的构建方法及其构建系统在权利要求书中公布了：1.数字化虚拟现实场景的构建方法，其特征在于，包括：步骤S1，通过图像采集单元获取现实场景的若干图像，根据图像提取若干待数字化虚拟特征；步骤S2，采用深度相机以及激光雷达分别获取各待数字化虚拟特征空间信息；步骤S3，将现实场景划分为若干区域，获取各区域采用深度相机以及激光雷达分别获取的各待数字化虚拟特征空间信息，计算空间信息差异值，根据空间信息差异值划分现实场景区域类别；计算空间信息差异值的过程包括，获取各区域包括的待数字化虚拟特征；任意选取待数字化虚拟特征边缘轮廓上若干点以及中心点；通过深度相机获取所述边缘轮廓上若干点以及中心点的三维位置坐标，以及，通过激光雷达获取所述边缘轮廓上若干点以及中心点的三维位置坐标；计算通过深度相机获取所述边缘轮廓上若干点以及中心点的三维位置坐标与对应的通过激光雷达获取所述边缘轮廓上若干点以及中心点的三维位置坐标的欧式距离；获取三维位置坐标对的平均欧氏距离；将平均欧式距离记为空间信息差异值；将各区域的空间信息差异值与预设空间信息差异值对比阈值进行对比；若区域的空间信息差异值小于预设空间信息差异值对比阈值，则划分现实场景区域类别为强精准倾向区域类别；若区域的空间信息差异值大于或等于预设空间信息差异值对比阈值，则划分现实场景区域类别为弱精准倾向区域类别；步骤S4，根据现实场景区域类别选定构建策略，包括，若现实场景区域类别为弱精准倾向区域类别，则将各区域划分为若干子区域，计算各子区域的空间信息差异值，判定是否对子区域进行再次划分，以及根据子区域的空间信息差异值对子区域进行再次划分，根据各待数字化虚拟特征空间信息构建数字化虚拟现实场景；若现实场景区域类别为强精准倾向区域类别，则根据各待数字化虚拟特征空间信息构建数字化虚拟现实场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人两航(天津)数字科技有限公司，其通讯地址为：300399 天津市东丽区航双路空港国际总部基地A区A2号2001室(存在多址信息)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。