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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种用于采后苹果网套包装机的姿态调整机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947076U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422601265.9，技术领域涉及：B65B25/04；该实用新型一种用于采后苹果网套包装机的姿态调整机构是由张棋炜;张赛;何世胜;谷梦凡;蒋辉;张奕康;耿万通;赵浩宇;孙群设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于采后苹果网套包装机的姿态调整机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于采后苹果网套包装机的姿态调整机构，包括姿态调整组件、升降辅助组件、功能辅助组件、传动辅助组件四大部分。本实用新型的重点在于改变了传统通过改变苹果的姿态来校正苹果姿态的思维方式，现采用改变苹果托盘的姿态来适应苹果的姿态，进而校正苹果的姿态，从而达到目的的方法。此方法极大程度减少了机械组件与苹果接触的机会，更大程度地保障苹果在姿态调整过程的无损化。姿态调整组件调整苹果的姿态，使苹果的姿态符合泡沫网套包装的要求；升降辅助组件、功能辅助组件、传动辅助组件辅助姿态调整组件对苹果进行姿态的调整，使得整个过程有序的依次进行。

本实用新型一种用于采后苹果网套包装机的姿态调整机构在权利要求书中公布了：1.一种用于采后苹果网套包装机的姿态调整机构，包括姿态调整组件（1000）、升降辅助组件（2000）、功能辅助组件（3000）、传动辅助组件（4000），其特征在于：所述的姿态调整组件（1000）包括姿态调整盘（1001）、调位连杆（1002）、调位电机（1010），姿态调整盘（1001）沿其边侧部间隔设置调位连杆（1002），每个调位连杆（1002）结构相同，均分成相铰接的两部分，调位连杆（1002）的两端中的一端与姿态调整盘（1001）连接，调位连杆（1002）的另一端连接调位电机（1010），调位电机（1010）驱动调位连杆（1002）转动；调位连杆（1002）受驱动转动过程中伸长或收缩；所述的升降辅助组件（2000）包括升降传动连接件、升降电机（2014），升降电机（2014）通过升降传动连接件连接驱动姿态调整组件（1000）升降；所述的功能辅助组件（3000）包括成像组件、真空吸取组件；真空吸取组件设有2个，进料端与出料端各有1个，其中的进料端的真空吸取组件处设有成像组件，真空吸取组件与吸附驱动部件连接，吸附驱动部件设有吸附平移部件、吸附升降部件，吸附平移部件驱动真空吸取组件沿苹果（3008）输送方向往复运动，吸附升降部分驱动真空吸取组件升降；成像组件设有摄像头（3016）、图像处理组件（3015），摄像头（3016）拍摄真空吸取组件吸取的苹果（3008）的图像，并将图像传送给图像处理组件（3015），图像处理组件（3015）根据图像确认苹果（3008）表面是否受损伤；真空吸取组件设有真空发生器（3006）、风琴式吸盘（3007），真空发生器（3006）与风琴式吸盘（3007）连接并控制风琴式吸盘（3007）工作；所述的传动辅助组件（4000）设有驱动电机（4006）、磁性固定节片（4002）、特制托盘（4003），特制托盘（4003）与磁性固定节片（4002）磁性连接；磁性固定节片（4002）设有连接部，连接部设有举升透孔，举升透孔容纳姿态调整盘（1001）升降；姿态调整盘（1001）上升带动特制托盘（4003）脱离磁性固定节片（4002），使特制托盘（4003）被举升到上方的真空吸取组件下方承接好的苹果（3008）；姿态调整盘（1001）下降则带动特制托盘（4003）下降后与磁性固定节片（4002）磁性吸附在一起；特制托盘（4003）中心部为苹果容纳腔，苹果容纳腔用于容纳输送苹果（3008），苹果容纳腔中心处的底面上有向上的凸起部，凸起部与苹果（3008）两端的凹陷部分的任一个配合；驱动电机（4006）通过链条链轮传动驱动沿链条间隔设置的磁性固定节片（4002）。

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