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龙图腾网获悉北京大学申请的专利星球探测器的仿真模拟方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341118.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权星球探测器的仿真模拟方法、系统、设备及存储介质是由郭艳军;何建森;周勇义;张进江;潘懋;李梅设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本星球探测器的仿真模拟方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种星球探测器的仿真模拟方法、系统、设备及存储介质，属于星球探测器虚拟仿真技术领域，通过从虚拟仿真平台的模型库中获取与反馈信息对应的星球探测器三维模型和探测器模拟步骤；再基于VR虚拟现实技术，将目标探测器模型在VR虚拟设备内渲染为VR虚拟交互空间和将目标探测器模型的各组成部件上预先匹配的操作组件集成在虚拟仿真平台外部连接的交互设备上，从而使用户在VR虚拟交互空间内根据目标探测器模拟步骤，通过操控交互设备对操作组件发出控制指令，以对目标探测器模型仿真模拟操作。使用户在虚拟仿真环境中直观了解星球探测器和进行仿真模拟操作，在低成本的条件下，极大的缩短技术人员的培训周期。

本发明授权星球探测器的仿真模拟方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种星球探测器的仿真模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：根据获取的星球探测器模拟指令，在预先创建的虚拟仿真平台的交互界面上生成探测器类型选择目录；从所述虚拟仿真平台的模型库中获取与所述探测器类型选择目录的反馈信息对应的星球探测器三维模型和对应的探测器模拟步骤，分别作为目标探测器模型和目标探测器模拟步骤；基于VR虚拟现实技术，将所述目标探测器模型在VR虚拟设备内渲染为VR虚拟交互空间，并将所述目标探测器模型的各组成部件上预先匹配的操作组件集成在所述虚拟仿真平台外部连接的交互设备上；其中，基于VR虚拟现实技术，将所述目标探测器模型在VR虚拟设备内渲染为VR虚拟交互空间包括：将所述VR虚拟设备与所述虚拟仿真平台的VR接口连接，使所述目标探测器模型展示在所述VR虚拟设备的交互界面；根据获取的场景更换指令，在所述VR虚拟设备的交互界面上生成场景选择列表；从所述虚拟仿真平台的虚拟场景库中获取与所述场景选择列表的反馈信息对应的虚拟场景；将所述虚拟场景渲染至所述VR虚拟设备的交互界面，以形成VR虚拟交互空间；基于所述目标探测器模拟步骤，根据获取的来自所述交互设备发出的对所述操作组件的控制指令，在所述VR虚拟交互空间对所述目标探测器模型进行仿真模拟操作。

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