东莞市宏拓机器人有限公司杨春生获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市宏拓机器人有限公司申请的专利一种耐磨性高的谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222950332U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422328958.5，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种耐磨性高的谐波减速机是由杨春生设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耐磨性高的谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种耐磨性高的谐波减速机，包括刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器，波发生器布置在柔性齿轮内，柔性齿轮布置在刚性齿轮内，刚性齿轮的外壁上连接有油盒，油盒上活动连接有油盖，刚性齿轮的外壁上开设有注油孔，注油孔的一端连通至油盒内，另一端连通至刚性齿轮的齿槽内，本实用新型中通过注油孔内增设圆孔定位环、锥孔定位环、第一锥形塞和第一弹簧，使得柔性齿轮与刚性齿轮在注油孔处啮合时，柔性齿轮的齿牙推动第一锥形塞从锥孔定位环内移出，第一弹簧压缩，使得油盒内的润滑油自动注入至刚性齿轮与柔性齿轮之间，实现自动注油效果，降低注油速率，保证啮合面始终保持油量充足的效果，从而提高耐磨性能。
本实用新型一种耐磨性高的谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种耐磨性高的谐波减速机，包括刚性齿轮1、柔性齿轮2和波发生器3，其特征在于：所述波发生器3布置在柔性齿轮2内，所述柔性齿轮2布置在刚性齿轮1内，所述刚性齿轮1的外壁上连接有油盒4，油盒4上活动连接有油盖5，所述刚性齿轮1的外壁上开设有注油孔6，注油孔6的一端连通至油盒4内，另一端连通至刚性齿轮1的齿槽内，注油孔6内分别连接有圆孔定位环7和锥孔定位环8，锥孔定位环8内滑动适配有第一锥形塞9，第一锥形塞9与圆孔定位环7之间连接有第一弹簧10。
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