西安摩尔石油工程实验室股份有限公司杨正庆获国家专利权
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龙图腾网获悉西安摩尔石油工程实验室股份有限公司申请的专利一种管道检测爬行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222950781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422310428.8，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种管道检测爬行装置是由杨正庆;王向前;陈亮设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测爬行装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于爬行装置领域，具体涉及一种管道检测爬行装置，包括两个铰接有安装环，所述安装环上设置有安装机构，两个所述安装环相对的一侧固定连接有平板，所述平板的外侧固定连接有四个均匀分布的支撑杆，所述支撑杆位于所述安装环内侧的一端固定连接有电驱架，所述电驱架的外侧安装有四个均匀分布的电动轮。本实用新型通过在安装环上加设限位框、限位架和导向架等结构，在使用的过程中可以通过限位框对两个安装环进行限位，然后再通过限位架对限位框的位置进行限位，可以使得限位框对安装架的限位更加稳定，在拆卸时，只需要将限位架脱离安装环便可方便地将限位框取下，从而可以使得安装环的安装更加方便。
本实用新型一种管道检测爬行装置在权利要求书中公布了：1.一种管道检测爬行装置，包括两个铰接有安装环1，其特征在于：所述安装环1上设置有安装机构2，两个所述安装环1相对的一侧固定连接有平板3，所述平板3的外侧固定连接有四个均匀分布的支撑杆4，所述支撑杆4位于所述安装环1内侧的一端固定连接有电驱架5，所述电驱架5的外侧安装有四个均匀分布的电动轮6，所述支撑杆4的外侧设置有弹簧一8，所述平板3远离所述安装环1的一侧内部通过轴承安装有螺杆9，所述支撑杆4的外侧滑动连接有螺纹架7，所述支撑杆4的外侧固定连接有挡板11，所述安装环1的外侧固定连接有设备架12。
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