江苏捷竹智能科技有限公司徐家航获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏捷竹智能科技有限公司申请的专利一种具有模块化装配结构的工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945560U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422263503.X，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型一种具有模块化装配结构的工业机器人是由徐家航;刘志远;戴开;张梦杰设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有模块化装配结构的工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有模块化装配结构的工业机器人，包括：机器人主体、对接管一和安装管，机器人主体后侧下方设有安装板一，安装板一下方设有对接管一，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置安装板一、对接管一、旋接管、对接管二和安装板二，可通过螺纹一和内螺槽一旋转连接，使旋接管与对接管二旋转连接，从而将安装板一、对接管一、旋接管、对接管二和装板二连接固定，继而便于对这些部件进行模块化更换，提高更换的灵活性，便于维护和更换，通过设置吸盘组件、安装管和旋紧螺母，可将吸盘组件的安装杆向上插入到安装管内部，然后旋转旋紧螺母使旋紧螺母向上移动，从而夹紧安装杆，便于维护，同时提高了更换效率。
本实用新型一种具有模块化装配结构的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有模块化装配结构的工业机器人，包括：机器人主体（100）、对接管一（120）和安装管（170），其特征在于：所述机器人主体（100）后侧下方设有安装板一（110），所述安装板一（110）下方设有对接管一（120）；所述对接管一（120）底部向上凹陷形成真空腔（190），所述真空腔（190）底部远离圆心的环形区域设有旋接管（200），所述旋接管（200）外侧开设有螺纹一，所述对接管一（120）下方设有对接管二（140），所述对接管二（140）内侧设有内螺槽一；所述对接管二（140）下方设有安装板二（130），所述安装板二（130）底部四角处安装有四组安装管（170），每组所述安装管（170）下方均设有一组吸盘组件（150），每组所述安装管（170）外侧均设有一组旋紧螺母（180），所述安装管（170）外侧设有螺纹二，所述旋紧螺母（180）内侧设有内螺槽二。
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