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龙图腾网获悉广州谦辉信息科技有限公司申请的专利一种自动调平装置及3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411245841.9，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种自动调平装置及3D打印机是由魏辉;陈冽设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动调平装置及3D打印机在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种自动调平装置及3D打印机，包括安装座，安装座的底面设有套筒，还包括导杆机构和驱动机构，导杆机构包括导杆本体，导杆本体位于套筒内部，且导杆本体的底部伸出至套筒的下方；驱动机构位于所述套筒内，驱动机构用于控制导杆机构升降；本发明中的自动调平装置设置于3D打印机的喷头组件上，通过导杆机构与打印平台上表面的多点位置接触，即可通过软件自动算出打印平台上表面相较于喷头组件的倾斜角度，进而通过软件自动调平，因此相比较传统调平方式，本发明的调平方式更加简单，高效。

本发明授权一种自动调平装置及3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种自动调平装置，包括安装座100，所述安装座100的底面设有套筒101，其特征在于，还包括：导杆机构200，所述导杆机构200包括导杆本体201，所述导杆本体201位于所述套筒101内部，且所述导杆本体201的底部伸出至套筒101的下方；所述导杆机构200还包括复位套203和复位弹簧204，所述复位弹簧204活动套设于导杆本体201外且位于所述复位套203内；驱动机构300，所述驱动机构300位于所述套筒101内，所述驱动机构300用于控制所述导杆机构200升降；撞击杆400和撞击座401，所述撞击杆400位于所述撞击座401的上方，所述撞击杆400与所述导杆机构200之间还设有增速传动组件500，所述增速传动组件500用于使所述导杆机构200与所述撞击杆400之间产生联动，当所述导杆机构200向下运动时，所述撞击杆400能够向上同步运动，且所述撞击杆400的运动距离为所述导杆机构200运动距离的若干倍；以及振动传感器600和控制器601，所述振动传感器600设置于所述撞击座401的底面，所述振动传感器600的信号输出端连接至所述控制器601；所述套筒101的一侧开设有调节缺口104，所述套筒101的外表面且位于调节缺口104位置处设有调节罩105，所述撞击杆400和撞击座401均位于所述调节罩105内；所述调节罩105的内部且位于撞击座401的上方设有撞击箱402，所述撞击杆400的外侧且位于撞击箱402内固定套装有环形凸缘404，所述撞击杆400的外侧且位于环形凸缘404上方还设有撞击弹簧405，所述撞击弹簧405的两端分别和所述撞击箱402的内顶面以及所述环形凸缘404抵接；自然状态下，所述撞击弹簧405处于压缩状态；所述撞击箱402靠近套筒101的一侧壁上贯穿开设有条形滑口406，所述条形滑口406内滑动连接有位移块407，所述位移块407位于撞击箱402内的一端位于所述环形凸缘404的下方，所述位移块407伸出至撞击箱402外的一端设有从动齿条408；所述增速传动组件500包括主轴503、第一齿轮504、第二齿轮505和主动齿条506，所述主轴503沿水平方向分布且绕自身中心轴转动设置于套筒101内，所述第一齿轮504和第二齿轮505均固定套装于所述主轴503上，且所述第二齿轮505的半径为第一齿轮504半径的整数倍，所述主动齿条506与所述导杆机构200之间固定连接，所述第一齿轮504与所述主动齿条506相啮合，所述第二齿轮505与所述从动齿条408相啮合；所述撞击箱402的顶壁和底壁均开设有通孔403，所述撞击杆400活动贯穿于所述通孔403内；所述撞击箱402的侧壁上开设有穿透口409，所述撞击箱402的外表面且位于穿透口409位置处设有定位罩410，所述定位罩410内设有第二电磁铁411和活动部412，所述活动部412与所述定位罩410的内壁滑动连接，所述活动部412与第二电磁铁411的相向面设有第二永磁体413，所述活动部412朝向撞击箱402的一面设有摩擦片414，所述环形凸缘404的外周壁上还套设有耐磨圈415；当所述第二电磁铁411通电时，所述第二电磁铁411和所述第二永磁体413的相向端磁极相同，所述摩擦片414与所述耐磨圈415之间相互抵接；所述活动部412朝向第二电磁铁411的一面还设有拉动弹簧417，拉动弹簧417远离活动部412的一端与定位罩410的内壁固定连接。

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