复旦大学王泽获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于闭环控制的弹性悬臂梁主动减振演示装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222952789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422183352.7，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型一种基于闭环控制的弹性悬臂梁主动减振演示装置是由王泽;徐连凯;郭明旻;唐国安设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于闭环控制的弹性悬臂梁主动减振演示装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于主动减振技术领域，具体为一种基于闭环控制的弹性悬臂梁主动减振演示装置。其采用弹性悬臂梁及其末端配重作为减振对象，弹性悬臂梁通过夹持工装安装于固定底座上，弹性悬臂梁表面贴有应变片，配重处设有直流电机；固定底座上设有闭环控制开关和安装底板，安装底板上设有应变放大模块和电机驱动器。应变片与应变放大模块连接，用以测量弹性悬臂梁的振动信号，并输出放大后的差分模拟信号；应变放大模块与电机驱动器相连接，闭环控制开关与直流电机、电机驱动器相连接，开关接通时利用直流电机转动产生的反作用力矩抑制悬臂梁的振动。本实用新型设计简单，效果直观，适合在主动减振的示教和原理验证等场合使用。
本实用新型一种基于闭环控制的弹性悬臂梁主动减振演示装置在权利要求书中公布了：1.一种基于闭环控制的弹性悬臂梁主动减振演示装置，其特征在于，包括：弹性悬臂梁，夹持工装，闭环控制开关，配重，直流电机，应变片，应变放大模块，电机驱动器，安装底板，固定底座；其中：所述夹持工装、闭环控制开关和安装底板设置于固定底座上；所述弹性悬臂梁一端固定于夹持工装上，所述配重置于弹性悬臂梁的另一端；所述直流电机固定于配重上；所述应变片粘贴于弹性悬臂梁的两侧表面；所述应变放大模块和电机驱动器放置于安装底板上；所述应变片与应变放大模块相连接，所述应变放大模块与电机驱动器相连接；所述直流电机通过闭环控制开关和电机驱动器相连接；所述应变放大模块包含信号放大功能和零点校准功能；所述电机驱动器通过输入差分模拟信号实现直流电机的转速和转向的调控。
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