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龙图腾网获悉釉萌(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种家用具有展开结构的立柱型四轮机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222942284U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422156208.4，技术领域涉及：A47L11/38；该实用新型一种家用具有展开结构的立柱型四轮机器人是由刘伟伟设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家用具有展开结构的立柱型四轮机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种家用具有展开结构的立柱型四轮机器人，属于家用机器人技术领域，包括立柱式净化机器人、底盘和固定座，所述固定座的内腔设置有升降机构。本实用新型通过驱动主轴和支柱的稳固基础为调节展开机构整体的调节和展开提供了坚实的基础，电动伸缩臂杆的灵活伸缩与第一驱动转轴、第二驱动转轴的精确控制相结合，使得调节摆臂能够精确地定位和调整，从而将转动毛滚刷和吸尘头准确地送达高处难以触及的区域，吸尘管和软管的连接确保了吸尘集尘器能够有效地收集灰尘和杂物，保持清洁的连续性和效率，不仅提高了清洁的覆盖范围，还提高了清洁的深度和效率，使得家庭清洁工作更加轻松、全面和智能化。

本实用新型一种家用具有展开结构的立柱型四轮机器人在权利要求书中公布了：1.一种家用具有展开结构的立柱型四轮机器人，其特征在于：包括立柱式净化机器人1、底盘2和固定座8，所述固定座8的内腔设置有升降机构5，所述升降机构5的右侧设置有调节展开机构6；所述调节展开机构6包括驱动主轴601、支柱602、第一驱动转轴603、吸尘集尘器604、电动伸缩臂杆605、轴座606、第二驱动转轴607、调节摆臂608、吸尘管609、吸尘头610、转动毛滚刷611和软管612，所述支柱602固定安装在所述驱动主轴601的一侧，所述第一驱动转轴603适配安装在所述支柱602的一端，所述电动伸缩臂杆605的一端与所述第一驱动转轴603适配连接，所述吸尘集尘器604固定安装在所述电动伸缩臂杆605的一侧，所述轴座606固定安装在所述电动伸缩臂杆605的另一端，所述第二驱动转轴607设置在所述轴座606的内腔，所述调节摆臂608的一端与所述第二驱动转轴607适配连接，所述吸尘管609固定安装在所述电动伸缩臂杆605的一侧，所述吸尘头610固定安装在吸尘管609的一端，所述转动毛滚刷611设置在所述调节摆臂608一侧的顶部，所述软管612的一端与所述吸尘管609另一端固定连接，所述软管612的另一端与所述吸尘集尘器604的顶部固定连接。

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