儒泰(沈阳)机器人科技有限公司孟令宇获国家专利权
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龙图腾网获悉儒泰(沈阳)机器人科技有限公司申请的专利一种整平机器人的底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422127739.0，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种整平机器人的底盘结构是由孟令宇;曲强;师龙;常宇彤设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种整平机器人的底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种整平机器人的底盘结构，包括巡线仓；巡线仓：其内部的前后两端均设置有转向驱动机构，所述转向驱动机构包括电机仓、连接柄和驱动柄，所述电机仓对称转动连接于巡线仓的内部，电机仓的上端均固定连接有支柱，支柱的上端均固定连接有连接柄，连接柄靠近巡线仓中心的一端均固定连接有连接轴，横向相邻的两个连接轴均与同一个驱动柄转动连接，电机仓的远离巡线仓中心的一端均转动连接有转轴，该整平机器人的底盘结构，通过两个舵机驱动四个移动轮转向使得差速转向更为稳定，避免差速转向出现的打滑情况，解决了整机在流态现浇混凝土地面与双层钢筋网片的环境适应性问题。
本实用新型一种整平机器人的底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种整平机器人的底盘结构，其特征在于：包括巡线仓1；巡线仓1：其内部的前后两端均设置有转向驱动机构2，所述转向驱动机构2包括电机仓23、连接柄24和驱动柄25，所述电机仓23对称转动连接于巡线仓1的内部，电机仓23的上端均固定连接有支柱，支柱的上端均固定连接有连接柄24，连接柄24靠近巡线仓1中心的一端均固定连接有连接轴，横向相邻的两个连接轴均与同一个驱动柄25转动连接，电机仓23的远离巡线仓1中心的一端均转动连接有转轴4，转轴4远离巡线仓1中心的一端均固定连接有移动轮5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人儒泰(沈阳)机器人科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市浑南区文溯街19-1号207-169室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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