昆山一麦自动化科技有限公司庄进进获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山一麦自动化科技有限公司申请的专利一种适用于杆状物抓取的微型夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945584U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422107846.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适用于杆状物抓取的微型夹爪结构是由庄进进;韩宝军;曹威设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于杆状物抓取的微型夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于杆状物抓取的微型夹爪结构，包括安装座、活塞组件、杆状夹爪和夹筒，安装座包括依次固定连接的上座、连接座和底板，连接座设有活塞腔和下通气道，上座内部设有上通气道，上通气道与活塞腔连通，活塞腔的下端与下通气道连通；活塞组件包括活塞杆和活塞，活塞位于活塞腔，活塞杆穿过下通气道并与杆状夹爪的上端固定连接，夹筒固定安装于底板，夹筒的下端的开口为上宽下窄的缩口；杆状夹爪的下端由多个周向间隔设置的夹紧片构成；杆状夹爪的夹紧片进入缩口后会使得多个夹紧片之间形成夹紧力将杆状物夹紧。本实用新型通过多个夹紧片周向抱紧的方式将杆状物夹紧，结构精简，成本低，体积小，更适合用于体积有限的设备上。
本实用新型一种适用于杆状物抓取的微型夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于杆状物抓取的微型夹爪结构，其特征在于：包括安装座、活塞组件1、杆状夹爪2和夹筒3，所述安装座包括依次固定连接的上座41、连接座42和底板43，所述连接座设有活塞腔421和下通气道422，所述上座内部设有上通气道411，所述上通气道与所述活塞腔连通，所述活塞腔的下端与下通气道连通；所述活塞组件1包括活塞杆11和位于所述活塞杆顶部的活塞12，所述活塞位于所述活塞腔，所述活塞杆穿过所述下通气道并与所述杆状夹爪的上端固定连接，所述夹筒固定安装于所述底板，所述夹筒的下端的开口为上宽下窄的缩口；所述杆状夹爪的下端由多个周向间隔设置的夹紧片21构成；所述杆状夹爪的夹紧片进入缩口后会使得多个夹紧片之间形成夹紧力将杆状物夹紧。
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