广东雅仕机械科技有限公司张金伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广东雅仕机械科技有限公司申请的专利一种用在机械臂上的线卷抓具机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945585U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422109945.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用在机械臂上的线卷抓具机构是由张金伟;杜雪松;刘琨设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用在机械臂上的线卷抓具机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用在机械臂上的线卷抓具机构，包括夹爪固定板，所述夹爪固定板的背面通过法兰安装在机械臂上，夹爪固定板的正面安装有滑轨，滑轨上滑动安装有一对相互对称的夹线抱臂，两个夹线抱臂的内侧安装有一对夹爪，夹爪固定板的正面通过轴承座转动安装有调节丝杆，调节丝杆与滑轨平行，调节丝杆上设置有两个丝母，且两个丝母分别与两个夹线抱臂固定；该线卷抓具机构通过设置伺服电机可以驱动调节丝杆旋转，然后通过丝杆与丝母的配合，可以控制两个夹线抱臂带动两个夹爪相对运动，从而完成夹取或松开线卷的动作，该机构通过机械臂的操作，可以做到针对不同位置，不同姿态的线卷的抓取和摆放工作。
本实用新型一种用在机械臂上的线卷抓具机构在权利要求书中公布了：1.一种用在机械臂上的线卷抓具机构，包括夹爪固定板1，其特征在于：所述夹爪固定板1的背面通过法兰安装在机械臂11上，夹爪固定板1的正面安装有滑轨2，滑轨2上滑动安装有一对相互对称的夹线抱臂3，两个夹线抱臂3的内侧安装有一对夹爪4，夹爪固定板1的正面通过轴承座转动安装有调节丝杆5，调节丝杆5与滑轨2平行，调节丝杆5上设置有两个丝母，且两个丝母分别与两个夹线抱臂3固定；所述调节丝杆5的一端安装有同步带轮6，夹爪固定板1的顶部安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴上安装有电机皮带轮8，电机皮带轮8与同步带轮6之间通过同步带传动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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