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龙图腾网获悉深圳市世豪机电设备有限公司申请的专利一种PCB载具自动拆装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222944928U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422106103.8，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种PCB载具自动拆装设备是由曾俊琰;游毕扬设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB载具自动拆装设备在说明书摘要公布了：本实用新型适用于自动化生产设备技术领域，提供了一种PCB载具自动拆装设备，主要包括：输送组件、拆装组件以及载具输入输出组件，在拆卸PCB载具时，通过输送组件运输待拆装的PCB载具，拆装组件将PCB载具中的子载具从母载具上进行脱离后并将子载具运输至载具输入输出组件进行下料，而母载具直接从输送组件上进行下料；在组装PCB载具时，通过输送组件运输待组装的母载具，待组装的子载具从载具输入输出组件上进行上料后，拆装组件将载具输入输出组件上的子载具运输至输送组件上与母载具进行组装成一个完整的PCB载具，并从输送组件上进行下料，整个过程自动化程度高，能同时满足PCB载具的拆、装两个工作过程，大大提高生产效率。

本实用新型一种PCB载具自动拆装设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB载具自动拆装设备，其特征在于：包括：输送组件1，包括第一输送轨道11和定位机构12，所述第一输送轨道11用于对接上游设备以运输待拆卸的PCB载具或待组装的母载具、或对接下游设备以运输已组装的PCB载具或已拆卸的母载具，所述定位机构12在所述第一输送轨道11运输PCB载具或母载具的过程中对PCB载具或母载具进行定位；拆装组件2，包括装取夹爪机构21和驱动所述装取夹爪机构21移动的多轴搬运机构22，所述装取夹爪机构21用于从所述第一输送轨道11上将PCB载具中的子载具从母载具上进行拆卸，或将子载具组装至母载具中重新组合成一个完整的PCB载具；载具输入输出组件3，包括第二输送轨道31和侧推机构32，所述第二输送轨道31用于输送已拆装或待组装的子载具，所述装取夹爪机构21将从母载具拆卸下来的子载具移动至所述第二输送轨道31上、或从所述第二输送轨道31上将待组装的子载具移动至所述第一输送轨道11的位置进行与母载具的组装，所述侧推机构32在所述第二输送轨道31运输子载具的过程中对子载具进行固定。

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