安图实验仪器(郑州)有限公司蔡克亚获国家专利权
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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种电动夹爪的性能测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422095049.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种电动夹爪的性能测试装置是由蔡克亚;郑君涛;李康康;李向广;张子奇;沈顺翔设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动夹爪的性能测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动夹爪的性能测试装置，包括夹持固定座、夹指旋转检测件、主轴旋转检测件和信息处理器，夹持固定座固定设置，用于夹持固定电动夹爪；夹指旋转检测件与夹持固定座的第一侧可拆卸相连，主轴旋转检测件与夹持固定座的第二侧可拆卸相连，信息处理器分别与夹指旋转检测件和主轴旋转检测件相连，信息处理器用于接收夹指旋转检测件反馈的夹指位置信息及主轴旋转检测件反馈的主轴位置信息，并用于判断夹指位置信息和主轴位置信息是否在设定误差范围内，若是，则电动夹爪的旋转精度合格。本实用新型通过合理布置夹指旋转检测件和主轴旋转检测件二者相对于电动夹爪的位置，能准确地测试出电动夹爪的旋转精度。
本实用新型一种电动夹爪的性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种电动夹爪的性能测试装置，其特征在于，包括：夹持固定座，所述夹持固定座固定设置并用于夹持固定电动夹爪；夹指旋转检测件，所述夹指旋转检测件与所述夹持固定座的第一侧可拆卸相连，所述夹指旋转检测件用于在所述电动夹爪旋转时检测其两夹指的位置；主轴旋转检测件，所述主轴旋转检测件与所述夹持固定座的第二侧可拆卸相连，所述主轴旋转检测件用于在所述电动夹爪旋转时检测其主轴的位置；信息处理器，所述信息处理器分别与所述夹指旋转检测件和所述主轴旋转检测件相连，所述信息处理器用于接收所述夹指旋转检测件反馈的夹指位置信息及所述主轴旋转检测件反馈的主轴位置信息，并用于判断所述夹指位置信息和所述主轴位置信息是否在设定误差范围内。
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