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深圳市越疆科技股份有限公司郝亚强获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组和机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222945605U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422104755.8,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组和机械臂是由郝亚强;姜宇;郎需林;杨炼;赵逸森设计研发完成,并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组和机械臂在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种撞针式抱闸装置、关节模组以及机械臂。撞针式抱闸装置包括底座、止挡件、电磁铁组件和复位件,底座设置有第一容纳孔,电磁铁组件设置有第二容纳孔,止挡件包括沿轴向延伸分布的第一功能部、第二功能部和第三功能部,第二功能部置于第一容纳孔,第三功能部置于第二容纳孔,电磁铁组件和复位件相互配合使得止挡件在止挡位和避让位之间切换。当止挡件受到非轴向的外力撞击时,止挡件承受外力撞击的区域位于止挡件相对靠中间的中间区域,而非止挡件的一端,以减小止挡件整体的倾斜程度,从而减弱止挡件对第一容纳孔和第二容纳孔的内壁的撞击,有利于保证第一容纳孔和第二容纳孔的内壁的表面光滑度,同时也有利于避免止挡件卡死。

本实用新型撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组和机械臂在权利要求书中公布了:1.一种撞针式抱闸装置,其特征在于,所述撞针式抱闸装置包括底座、止挡件、电磁铁组件和复位件,所述底座设置有第一容纳孔,所述电磁铁组件设置有第二容纳孔,所述止挡件包括沿轴向延伸分布的第一功能部、第二功能部和第三功能部,所述第一功能部的两端分别与所述第二功能部和所述第三功能部连接,第一功能部的径向尺寸、第二功能部的径向尺寸和第三功能部的径向尺寸设置成不全部相等,所述第二功能部置于所述第一容纳孔,所述第三功能部置于所述第二容纳孔,所述电磁铁组件和所述复位件相互配合使得所述止挡件在止挡位和避让位之间切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技股份有限公司,其通讯地址为:518071 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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