深圳市越疆科技股份有限公司赵逸森获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组以及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945606U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422111265.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组以及机械臂是由赵逸森;姜宇;郎需林;郝亚强;杨炼设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组以及机械臂在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组以及机械臂。撞针式抱闸装置包括底座、止挡件、电磁铁组件和复位件，底座设置有容纳孔，止挡件置于容纳孔，止挡件包括止挡部，电磁铁组件包括顶杆和线圈，顶杆和止挡件不连接，电磁铁组件和复位件相互配合使得止挡件在止挡位和避让位之间切换，在止挡件处于止挡位且止挡部受非轴向的外力撞击时，止挡部被底座止挡限位。如此设置，有利于减小止挡件整体的倾斜程度，从而有利于减弱止挡件不受外力撞击的另一端对容纳孔的内壁的撞击，有利于保证容纳孔的内壁的表面光滑度，同时也有利于避免止挡件发生弯曲形变，从而有利于避免止挡件卡死。
本实用新型撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组以及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种撞针式抱闸装置，其特征在于，所述撞针式抱闸装置包括底座、止挡件、电磁铁组件和复位件，所述底座设置有容纳孔，所述止挡件置于所述容纳孔，所述止挡件包括止挡部，所述电磁铁组件包括顶杆和线圈，所述顶杆和所述止挡件不连接，所述电磁铁组件和所述复位件相互配合使得所述止挡件在止挡位和避让位之间切换，在所述止挡件处于所述止挡位且所述止挡部受非轴向的外力撞击时，所述止挡部被所述底座止挡限位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技股份有限公司，其通讯地址为：518071 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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