上海鲁尔伯格动力技术有限公司刘兰兰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鲁尔伯格动力技术有限公司申请的专利一种工业机器人视觉定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422092205.9，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种工业机器人视觉定位装置是由刘兰兰设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人视觉定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉定位装置技术领域，公开了一种工业机器人视觉定位装置，包括高度调节机构、角度调节机构和视觉定位机构，所述高度调节机构包括安装座，所述安装座内部的上端开设有存放腔，所述存放腔的底面固定连接有伺服电机，所述安装座上表面的中部固定连接有定位杆，所述定位杆的内部开设有安装腔。本实用新型中，该工业机器人视觉定位装置使用时，通过启动伺服电机带动螺纹杆转动的同时带动螺纹套块进行运动，通过限位杆便于对螺纹套块进行限位进而使其进行上下运动，通过螺纹套块运动从而带动限位杆以及上端整体进行高度的调整，使得设备在垂直方向上的调节得以实现，为摄像头和传感器提供了更大的操作范围。
本实用新型一种工业机器人视觉定位装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人视觉定位装置，包括高度调节机构1、角度调节机构2和视觉定位机构3，其特征在于：所述高度调节机构1包括安装座101，所述安装座101内部的上端开设有存放腔102，所述存放腔102的底面固定连接有伺服电机104，所述安装座101上表面的中部固定连接有定位杆103，所述定位杆103的内部开设有安装腔105，所述伺服电机104的输出端固定连接有螺纹杆106，所述螺纹杆106杆身的下端套设有螺纹套块107，所述螺纹套块107上表面的四个拐角处均固定连接有限位杆108；所述角度调节机构2包括支撑架201，所述支撑架201上表面后端的两侧均固定连接有安装块202，所述安装块202相邻一侧的内壁铰接连接有电动伸缩杆203，所述视觉定位机构3包括安装架301，所述安装架301相邻一侧的外壁固定连接有摄像定位本体302。
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