东莞市耀野自动化有限公司柯晓玉获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市耀野自动化有限公司申请的专利一种六轴耦合装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222952529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422103328.8，技术领域涉及：G02B7/02；该实用新型一种六轴耦合装置是由柯晓玉;贾迪;陈剑鸣;尹志鹏设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴耦合装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及耦合机技术领域，尤其是指一种六轴耦合装置，包括XYZ移动驱动机构、转动驱动机构、上下角度调节机构、左右角度调节机构及耦合夹具，转动驱动机构包括移动座、平移驱动机构、竖向导轨、滑块及转动座，移动座装设于XYZ移动驱动机构的移动端，平移驱动机构装设于移动座，平移驱动机构用于驱动竖向导轨在移动座上平移，滑块与竖向导轨滑动连接，转动座的一端设置有铰接臂，铰接臂与滑块铰接，转动座靠近移动座的一侧设置有转轴，转动座经由转轴与移动座转动连接，转轴的轴线与X轴平行，上下角度调节机构装设于转动座。本申请实现了六轴控制，且转动驱动机构驱动耦合夹具绕X轴旋转运动的精度高，成本低，刚度强和使用寿命长。
本实用新型一种六轴耦合装置在权利要求书中公布了：1.一种六轴耦合装置，其特征在于：包括XYZ移动驱动机构1、装设于XYZ移动驱动机构1的移动端的转动驱动机构2、装设于转动驱动机构2的转动端的上下角度调节机构3、装设于上下角度调节机构3的调节端的左右角度调节机构4及装设于左右角度调节机构4的调节端的耦合夹具5，转动驱动机构2包括移动座6、平移驱动机构7、竖向导轨8、滑块9及转动座10，移动座6装设于XYZ移动驱动机构1的移动端，平移驱动机构7装设于移动座6，平移驱动机构7用于驱动竖向导轨8在移动座6上平移，滑块9与竖向导轨8滑动连接，转动座10的一端设置有铰接臂11，铰接臂11与滑块9铰接，转动座10靠近移动座6的一侧设置有转轴12，转动座10经由转轴12与移动座6转动连接，转轴12的轴线与X轴平行，上下角度调节机构3装设于转动座10。
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