釉彩科技(深圳)有限公司姜东良获国家专利权
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龙图腾网获悉釉彩科技(深圳)有限公司申请的专利一种穿戴式康复外骨骼助力机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422087770.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种穿戴式康复外骨骼助力机器人是由姜东良设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿戴式康复外骨骼助力机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿戴式康复外骨骼助力机器人，属于助力机器人技术领域，其技术方案要点包括连接块，所述连接块的内侧固定连接有主控制器本体，所述连接块的后侧固定连接有安装结构，所述安装结构的底部固定连接有调节结构，所述调节结构的外侧转动连接有辅助结构，所述固定壳的顶部与安装结构的底部固定连接，所述限位块的外壁与固定壳的内壁螺纹连接，所述限位块贯穿延伸块和固定壳并与活动柱接触，所述活动柱的底部与连接件的顶部固定连接，穿戴式康复外骨骼助力机器人还缺少一定的适配性，难以确保外骨骼能够紧密贴合患者的腿部，就会出现尺寸不合适的情况，过紧可能导致血液循环受阻，影响使用者的康复效果的问题。
本实用新型一种穿戴式康复外骨骼助力机器人在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式康复外骨骼助力机器人，包括连接块1，其特征在于：所述连接块1的内侧固定连接有主控制器本体2，所述连接块1的后侧固定连接有安装结构3，所述安装结构3的底部固定连接有调节结构4，所述调节结构4的外侧转动连接有辅助结构5；所述调节结构4包括固定壳41、延伸块42、限位块43、活动柱44和连接件45，所述固定壳41的顶部与安装结构3的底部固定连接，所述固定壳41的左侧与延伸块42的右侧固定连接，固定壳41的内侧与活动柱44的外侧插接，所述延伸块42的内壁与限位块43的外壁螺纹连接，所述限位块43的外壁与固定壳41的内壁螺纹连接，所述限位块43贯穿延伸块42和固定壳41并与活动柱44接触，所述活动柱44的底部与连接件45的顶部固定连接。
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